Eine FräserRADIUSKorrektur ist wohl eher schlecht zu machen. Zumindest müsstest Du schon mal sagen, in welche RICHTUNG zugestellt werden soll....
Reine Verschiebungen gehen so grob nach dem Muster (in diesem Falle z)
tempverschiebung=$NULLFRAME
tempverschiebung.z=zaehlvariable*verschiebungsinkrement
gebrauchskoordinatensystem=originalkoordinatensystem:tempverschiebung
zaehlvariable=zaehlvariable+1
Grüße,
Michael
Am besten mit Hilfe eines Lasersensors und TCP statt BASE verschieben. Mit neuem Fräser einmal referenzieren, danach alle 100 Teile einmal Messung durchführen und die TCP berechnen.
Zum wiederholten Male...........
Es gibt keine Glaskugel!
Wenn du Hilfe mit deinem Programm brauchst dann müssen schon ein paar Infos her.
Vorher vielleicht im Handbuch lesen und/oder die Suchfunktion benutzen.
Eine Base zu verschieben ist so ziemlich das simpelste was es in der Roboterprogrammierung gibt. Und es gibt schon genügend Forumsbeiträge darüber.
Wenn du darauf aus bist, daß dir jemand dein Programm schreiben soll, dann bist du hier im Kuka-Forum falsch..
Weiter unten gibt es ein Unterforum das nennt sich Stellengesuche/Stellenangebote. Es gibt genügend Firmen und Freelancer die dir gegen Rechnung dein Programm erstellen.
Hier ist niemand verärgert, ich schon gar nicht.
Lies einfach den ersten Teil meines Beitrags. Zum Thema Baseverschiebung gibt es genügend Beiträge und Beispiele!
Und nochmals, keiner hier besitzt eine Glaskugel aus der die Informationen herauszulesen sind.
Hellseherische Fähigkeiten besitzen sehr wahrscheinlich die wenigsten hier.
Wie bitteschön soll dir jemand helfen wenn du die benötigten Informationen bezüglich Programmaufbau (was gibt es schon usw.) nicht hier einstellst?
Am besten mit Hilfe eines Lasersensors und TCP statt BASE verschieben. Mit neuem Fräser einmal referenzieren, danach alle 100 Teile einmal Messung durchführen und die TCP berechnen.
Hat jemand Erfahrung mit einer automatischen Berechnung des TCP über ein Lasersensorsystem oder ähnliches. Mit welchen Kosten muss man dabei rechnen?
Hallo Fahrrad,
habe bei Dachnaht bürsten Erfahrung gemacht. Müsste die Abnutzung der Scheibe messen und TCP verschieben. Hatte Lichtschranke von Fa.Sick im Einsatz. Das ganze sollte nicht mehr als 500 Euro kosten.
für Fräser gibt's da was feines von der Wiest AG. Einfach mal die SuFu benutzen, dann findest du den Link 
IF $IN [Verschiebung]...
definiere [Verschiebung], bitte
Wenn du mit $IN arbeitest muss da die Eingangsnummer stehen -> IF $IN[1] THEN
Wenn du mit "Verschiebung arbeiten willst musst du das zuerst in der config.dat deklarieren.
In der config.dat:
SIGNAL Verschiebung $IN[1]
dann im Programm direkt den Namen abfragen:
IF Verschiebung THEN
aber das SIGNAL "Verschiebung" trägt den gleichen Namen wie die Framevariable "Verschiebung"
Es empfiehlt sich, die Variablenbenennung zu ändern
z.B.
frame_verschiebung
und
in_verschiebung
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