Liebe Kollegen !
Kann mir bitte jemand verraten ob es beim R-30iB die Moeglichkeit gibt einen Suchlauf zu programmieren ? Damit meine ich die Moeglichkeit eine Lin - bewegung ueber einen Interrupt abzubrechen ? Falls es die Moeglichkeit gibt - wie kann ich das umsetzen ?
Danke im vorraus !
Also ob das jetzt iA oder iB oder was weiß ich was war, ich hab's mal mit:
SKIP CONDITION RI[2]=OFF ;
L PR[6:search_end] 100mm/sec FINE Skip,LBL[2] ;
hinbekommen.
Der Rest sollte sich dann vielleich beim Doku-Lesen ergeben.
Genau so würde ich es auch machen.
Funktioniert super
Das ging ja schnell .
Danke ......
...ist bei den Gelben Viel viel einfacher als bei den Orangen.
Es gibt sogar 2 Varianten. Einmal wie oben beschrieben und einmal per High Speed Skip. Funktioniert sehr ähnlich wie oben beschrieben, der Befehl sieht aber etwas anders aus. Vorteil: Die aktuelle Position zum Interrupt wird in ein PR gespeichert und die Reaktion ist deutlich schneller.
Einfach mal nach "Skip, LBL, PR" o.ä. in den Bewegungsoptionen(also wo du auch das normale Skip findest) suchen.
Grüße
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