Roboter und blechstappel

Hast Du denn einen Sensor am Roboter, der die Höhe des Stapels misst?

Grüße,
Michael

Wozu die Höhe messen? Einfach das unterste Blech teachen, und dann über den Blechstapel einen Punkt wo du ein Interrupt startest.
Interrupt mit der Teilekontrolle am Greifer auslösen, und im Interrupt Programm die Bewegung mittels BRAKE stoppen. Schließlich mit RESUME zurück im Hauptprogramm.

Zitat von Spiral

Wozu die Höhe messen? Einfach das unterste Blech teachen, und dann über den Blechstapel einen Punkt wo du ein Interrupt startest.
Interrupt mit der Teilekontrolle am Greifer auslösen, und im Interrupt Programm die Bewegung mittels BRAKE stoppen. Schließlich mit RESUME zurück im Hauptprogramm.

kommt halt drauf an, wo bzw. wie man die höhe überwacht, funktionieren beide varianten.
ich selbst verwende in der regel auch die suchfahrt. bei zeitkritischen anwendung kann der startpunkt der suche auch dynamisch gestaltet werden.

Anubis

Ja,ok. Wenn man einen Stapel von mehreren Metern hat, ist die Lösung mit Sensor sinnvoll.

Hallo,
ich gehe mal davon aus das du keine SPS hast oder.
Ich hatte neulich ein ähnliches Projekt, nur das ich aufstapeln musste.
Gerechnet haben wir dann in der SPS und dem Roboter die fertigen Ablegekoordinaten übergeben.
Funktioniert gut.

Gruss Christian

solch einfache positionsberechnungen machen wir normal direkt im programm. wenn die base sauber vermessen ist, muss ja im idealfall eh nur z erhöht werden.

das ist wohl wahr.
wir hatten aber verschiedene produkte die über ein panel in eine rezepturverwaltung
eingegeben werden musste, daher dieser weg

gruss christian

:evil1:

Mit Verlaub:

Langsam beginne ich mich über den Kollegen zu ärgern:
- Alle seine Fragen zeugen nur davon, dass er weder Handbücher liest noch Lehrgänge besucht.
- Wir werden hier nur von ihm ausgenutzt.
- Er fragt ausdauernd genug, bis einer von uns seine Probleme löst und fertige Lösungsbeispiele liefert.

Ich für meinen Teil werde jetzt etwas tun, was ich meines Wissens seit meinem Einstieg hier noch nie getan habe: Ich werde nachforschen, wie die "ignorieren" Funktion geht.

Na ja, andererseits... wenn man den bisherigen Beiträgen Glauben schenken darf, hat sie oder er nicht nur dieses massive Kommunikationsproblem wg. der Fremdsprache, sondern ist sowieso fachfremd, in leitender Funktion in der Instandhaltung. Versucht halt, die Klitsche am Laufen zu halten und damit den eigenen Job zu retten, unter Druck von oben und am komplett unfähigen "Fachpersonal" vorbei. Habe ich auch Verständnis für, nicht jeder hat gleich 'nen Platz an der Sonne.

Grüße,
Michael

Hätte auch noch ne Lösung:

Wir verdienen unser Geld mit solchen Lösungen.
Kann bei uns gekauft werden.

Gruß Roland

Ich schliess mich Roland an