Zu kleine Kreise

Hallo liebe Robotergemeinde,

ich habe folgendes Problem:

Ich wollte eine Kreis auf einen Conveyor aufsynchronisiert zeichnen.
Dass Roboter Probleme mit dem zeichnen von kreisen haben ist mir bekannt, aber ich kann mir nicht vorstellen das diese Abweichungen so groß sind. ( zumindest ohne Spline - Bahnplanung )

Ich errechne einen Kreis mit einem Durchmesser von 60 mm, was dann rauskommt hat ca einen Durchmesser von 52 mm... (Bei 0.4 m/s)
Wenn ich ihn langsam abfahre siehts ganz gut aus...
Jetz kann ich das natürlich durch einen größer eingegebenen Durchmesser korrigieren, allerdings würde ich das auch gerne Verstehen.
Außerem wird der Kreis immer kleiner je schneller ich fahre.
Kann es sein das der Roboter die Geschwindigkeit bzw Beschleunigung nicht ganz packt und deshalb einen kleineren Kreis fährt?

Vielen Dank für eure Ideen!

RoboFritz

Hallo Fubini,

danke für deinen Tipp.

Ich kann es mal ausprobieren $Filter auf 0 zu setzen, aber ich brauche eine saubere Bahngeschwindigkeit und kein ruckeln.

Leider hilft mir die im anderen Thema vorgeschlagene Lösung nicht weiter, bzw. wollte ich es eigentlich vermeiden mit Offsets zu arbeiten aber das lässt sich anscheinend nicht vermeiden.
Trotzdem vielen Dank.

Noch eine Anmerkung:

Das der Roboter ohne Spline bei höherer Geschwindigkeit ein Ei aus dem Kreis macht wusste ich. Aber bei mir sieht der Kreis nur leicht Eierförmig aus. Er ist im Allgemeinem viel zu klein
Leider kann ich keinen SCIRC verwenden, weil es den bei Conveyor noch nicht gibt, oder bin ich da auf dem aktuellem Stand?

Schöne Grüße
RoboFritz

Hallo Roland,

an diese Lösungsmöglichkeit hatte ich auch schon gedacht. Ich habe aber Zweifel ob ich dann meinen Kreis so schnell abfahren kann wie ich möchte.
Beim Plasmaschneiden funktioniert das schon, weil du ja keine hohe Bahngeschwindigkeit hast.
Ich muss aber mit bis zu 0.6 m/s kleben.
Ich werd´s jetzt trotzdem mal probieren, vllt klappts ja.

Schöne Grüße und frohe Weihnachten

RoboFritz