KRC2 Automatik extern - Roboter bleibt in INI Fold stehen

Normalerweise muss als erstes in T1 eine SAK-Fahrt durchgeführt werden.
Du musst in T1 die Zustimmtaste und Programmstart vorwärts drücken bis die Meldung "SAK erreicht" errscheint,
erst danach kann in Automatik extern geschaltet werden.

Oder ptp $pos_act.

Servus,
Ich hab mal von 5 verschiedenen Robotern das CELL angeschaut und die fangen immer gleich an.
Ich geh zwar nicht davon aus dass es die Rätsels Lösung ist, aber mann weis ja nie.

&ACCESS RVP <<<<<<< Hier war bei uns ma nen o statt nen V und dann lief das Prog nimm mehr.
&REL 10
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\cellVorgabe <<<<<<< Ich glaub zwar des es unintressant
&PARAM EDITMASK = Cell <<<<<<< ist, aber man weiß ja nie.
DEF Cell( )

;FOLD INIT
DECL CHAR DMY[3]
DMY[]="---"
;ENDFOLD (INIT)

Kann es sein dass das CELL permanent aufgerufen wird und der Satzzeiger nicht so weit kommt? Ist sowas überhaupt
möglich?
Aber falsches tool hört sich nach fehlender SAK an (Wie oben schon genannt). Ich geh mal davon aus dass der Robi
in EXT schon lief. Aber trotzdem, passen die Automatik-Extern Signale?

Moin,
den Thread habe ich erst später gelesen. Irgendwie sieht mir die fett unterlegte Zeile komisch aus.
Kann es sein, dass der Interpreter da ein Fold Anfang erkennt? Dann wäre die gesamte Struktur fraglich, oder?
Wie sieht den Cell auf der Schwesteranlage aus?

Zitat von niknik

&ACCESS RVP
&REL 105
&COMMENT HANDLER on external automatic
DEF cell( )

;##;FOLD ## FOLD: CELL-Programm

;FOLD INIT
DECL CHAR DMY[3]
hier => DMY[]="---"
;ENDFOLD (INIT)

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Die Sucherei im Programm ist vergebens. Der bleibt einfach dort stehen, weil es die erste ausführbare Programmzeile ist, und das System in dem Moment lieber kein Programm abarbeiten möchte. Ich hatte das auch schon mal, das hatte irgendeinen ganz trivialen Grund. Leider derart trivial, dass er mir entfallen ist.

Grüße,
Michael