Ich möchte eine Überwachung realisieren mit einem ABB Roboter und zwar soll soll ein Ausgang mit einem Eingang verglichen werden und wenn diese für eine gewisse Zeit nicht gleich sind soll eine Routine aufgerufen werden.
Es handelt sich um ein Vakumventil (DO) und einen Vakumsensor (DI), sprich wenn das Vakum für 2s abgefallen ist soll der Roboter auf Störung gehen und erst nach quittierung weiterfahren.
Weiss jemand wie ich dies am besten realisiere?