KRC 4 Zeitweise Probleme mit Teachfahrt

  • Hallo,
    bei 2 Anlagen mit KRC 4 ist mir aufgefallen,das ab und an im T1 Modus ,bei angewähltem Programm ,ich den Roboter nicht Verfahren kann,um eine neue Position zu teachen,oder touchup zu
    machen.Erst wenn ich das Programm abwähle und öffne,funktioniert es.Dann wähle ich wieder an,und das gleiche passiert nochmal.
    Dann wiederrum kann ich in angwähltem Zustand im T1 den Rob bewegen.Ist aber vollkommen willkürlich.
    Kennt das jemand ?




    Gruß

    Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Ja, kenn ich.
    Hatte da einen Robi bei dem ich dann sogar einen Kaltstart durchführen musste damit er sich wieder bewegen ließ.

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

  • Hallo,
    leider kenne ich das Problem auch .
    Wenn alles paßt, werden nach dem Drücken des Zustimmtasters im T1 die einzelnen Achsen grün hinterlegt.
    Im Fehlerfall passiert leider gar nichts (Meldungsfenster leer).


    Programm abwählen hilft nicht immer, musste auch schon nen Kaltstart machen.
    Weiß momentan noch nicht, woher das kommt bzw. wie der Fehler vermeidbar ist :huh: :huh:.


    Gruß

  • Ist mir heute auch zum ersten Mal passiert.
    Keine Reaktion auf Zustimmtaster: Antriebe gingen nicht an und Userkeys blieben ausgegraut.
    Mit einer EA-Treiber Rekonfiguration gings dann wieder.
    Die hilft auch bei manch anderem KRC4-Bug.


    Schade, daß es beim KRC4 keine BOF-Reinitialisierung mehr gibt.


    Gerade jetzt während der noch immer andauernden Testphase :grmpf:

  • Ich dachte schon ich hätte vielleicht 2 Montagsroboter erwischt.
    Öfter mal was neues.
    Oder vielleicht die Bananensteuerung.(Reift beim Kunden)





    Gruß

    Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck

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