Synchronisation einer Strangpresse mit der Geschwindigkeit eines Roboters

Dafür gibt es ein TP: Conveyor-Tech. Das könnte dir weiterhelfen.
http://www.roboterforum.de/rob…r-doku/msg51890/#msg51890

ich weiß aber nicht, ob das für deine Aufgabe das richtige ist...

Soweit mir bekannt gibt es da eine Option von KUKA "PressTech" diese wird verwendet um Roboter mit Pressen zu verknüpfen. Unteranderem auch das beeinflussen der Geschwindigkeit.

Gruß

Sven

Hallo,

für genau diese Applikation gibt das Technologie Paket KUKA.BendTech mit u.a. folgenden Funktionen:

- Bearbeiten von Metallblechen mit einer Biegepresse
- Synchronisieren der Bewegungen von Biegepresse und Roboter
- Inline-Formulare zur einfachen Programmierung der Blechbearbeitung
- Verfahren des Roboters auf einer Lineareinheit synchron zur Biegepresse

Gruß
K(A)RL

Hallo,

das Thema wurde schon besprochen:
http://www.roboterforum.de/rob…andern/msg45823/#msg45823
Die ganze Thematik ist aber aus Sicherheitsgründen sehr bedenklich und sollte so auch nicht programmiert werden. Mal abgesehen davon, dass somit keine saubere Synchronisation realisiert werden kann.

Gruß
K(A)RL

Gruß an Deinen Betreuer: Er möge es ordentlich machen lassen und seinen Lernenden nicht solchen Pfusch beibringen. Das ist mal für nen Notbehelf mit dem Override, aber im Realen Leben ist das nix.
Hier hat K(A)RL hundertprozentig recht, wenn er dieses KUKA-Technologiepaket empfiehlt.

Und wenn Dein Betreuer mal vernünftig mit KUKA redet, wirst Du als Student für die Zeit die Software bestimmt sehr preiswert kriegen.
KUKA ist soweit ich weiß ganz gut dabei, wenns gilt, Studenten an die Marke zu binden....

Bei der Bachlorarbeit geht es ja mehr darum, sein erlerntes Wissen anzuwenden.
Er kann ja sogar dazuschreiben, dass es fertige Module von KUKA gibt. Aber der Betreuer will sicher nur sehen, wie er es mittels eigenem Lösungsansatz machen würde.
Problem wird wohl eher sein, soll sein Projekt wirklich später produktiv eingesetzt werden? Wenn ja, wird ja die Firma die das kauft oder einsetzt bereit sein, das KUKA Pakete zu zahlen und dann sollte man auch diese Lösung nutzen.
Wenn nein, denkt einfach an deine Reglungstechnikvorlesungen und schreiben einen Code der das dann Ausführt.

Ich hatte bei meiner Bachelorarbeit glück. Habe das in einem Unternehmen für Sondermaschinenbau gemacht und da wurden dann auch nur die sachen eingesetzt, die auch real genutzt werden. Man muss es dann halt begründen wieso und warum.

Mitstudenten die im Labor ihre arbeit geschrieben haben, waren dann doch zum teil mit Weltfremden aufgaben betreut.