Multitasking

ja, wir haben mit Multitasking im Roboter auch schon komplette Zellensteuerungen übernommen.
Geht einwandfrei.
Der Aufwand für das Roboterprogramm is zwar relativ hoch, jedoch trotzdem eine gut funktionierende low cost Lösung.

Wir machen auch noch automatische Positionserkennungen in parallel laufenden Tasks.
So kann der Roboter aus einer Vielzahl von Positionen bei einem Neustart automatisch zur Grundstellung gefahren werden.

Ja habe auch mal mit Multitasking gespielt --- bin da nicht so überzeugt.

1. Diagnose / Status ansehen schwer möglich oder muß aufwendig dazuprogrammiert werden.
2. Programmänderungen nur wenn der Rob steht

Da ist mir eine externe SPS lieber und die E/A Ebene ist auch etwas billiger
sonst Funktion ist schon einwandfrei.

mfG Burlibua

Wir verwenden Multitasking für die Änderung von Triggerparametern (triggdatas).

So kann parallel zur laufenden Hauptask der Triggerwert geändert werden. An bestimmten Positionen werden dann die Daten von der Haupttask eingelesen und übernommen.

So kann man positionsbedingte Ereignisse während der Produktion optimieren.

Gruß maddin

Hi 2gether,
haben auch positive Erfahrung mit Multitasking gemacht.
Die Förderung eines Endlosmediums wird im Hintergrund über eine 2-Punktregelung realisiert.
Funktioniert problemlos!!!

Nach einem Neustart muss die Task allerdings "angestoßen" werden, sonst geht nix!

... geht evtl. auch automatisch, habe mich noch nicht so intensiv damit beschäftigt.

Grüße

Hallo mwe,

wenn Du die Task als semistatisch anstelle von Normal anmeldest, dann wird die Task bei jedem Neustart der Steuerung von vorne gestartet.

Wenn Du Sie als Statisch anmeldest, dann wird die Abarbeitung der Task von der aktuellen Position des Programmzeigers fortgesetzt.

Bisher war bei uns, die semistatische Anmeldung der Task, immer die beste Lösung.

Gruß
Micky