hallo kuka-gemeinde,
es gab ja schon diverse threads zu problemen mit workvisual, auch einige von mir dazu...
doch nun habe ich ein richtig tief schürfendes problem.
folgendes: ich habe mit dem "workvisual project explorer" (das fenster, was beim workvisual beim starten mit aufgeht) mit dem menüpunkt "suchen" (links unten) ein projekt von einer krc4 runtergeladen. ich habe das auf der steuerung "aktive projekt" ausgewählt - das hat erstmal funktioniert.
nun wollte ich probehalber genau diese projekt unverändert wieder einspielen. meine vorgehensweise:
- in work visual die steuerung aktiv gesetzt
- "code erzeugen" ausgeführt
- "installieren..." angeklickt
dann im fenster "projektübertragung" auf "zusammenführen" geklickt. hier hätte es ja erstmal keinerlei unterschiede zwischen dem projekt in workvisual und dem aktiven projekt auf der steuerung geben müssen...
doch weit gefehlt...ich kann jetzt leider keine sreenshots liefern, weil ich mich nicht mehr bei dem krc4 befinden (ausland...)
...nun um eventuelle unterschiede zu beseitigen habe ich alle häckchen auf der rechten seite (also beim realen krc gesetzt) und auf "zusammenführen" geklickt. man sollte nun meinen, dass er sich alle unterschiede vom krc zum pc rübergeholt hätte und man nun gefahrlos das "neue" projekt vom pc auf den krc übertragen kann.
also hab ich auf "weiter" und auf "aktivieren" gedrückt. dann wie gewünscht auf dem roboter zugestimmt (war als admin angemeldet) und mir dort die details anzeigen lassen, was denn alles geändert werden sollte (...war schon komisch, weil sich eigentlich nix geändert hat, bzw ich nix geändert habe)
dort waren jetz aber bestimmt gut 25 änderungen aufgelistet, unter anderem auch xml-dateien der systembus-konfiguration, ethercat usw. ...völlig verrückt. ...da ich ein backup gemacht hatte, hab ich aber trotzdem zugestimmt und alles übertragen lassen. danach hat sich die steuerung rekonfiguriert und dann... ging nix mehr
... "keine Fahrfreigabe gesamt" kam im Meldungsfenster. Dacht ich mir "AHA, das kennst du ja schon"...fix in step7 online geschaut... stimmt, die s7 gibt das MOVE_ENABLE nicht raus. doch warum?!
mein S7-Programm gibt MOVE_ENABLE immer raus, sobald der Roboter "T1" meldet und kein NOT-HALT ansteht..eigentlich simpel. blöd nur, dass der roboter überhaupt keine der vier betriebsarten mehr meldete... weder T1 noch EXT noch sonstwas. dach ich mir, gut startest sps und krc neu...keine änderung.
habe mehrere versuche gefahren, mit und ohne "zusammenführen" ...kein erfolg, habe dann immer wieder das backup-projekt von hand am kcp eingespielt. dann ging es wieder. neuer versuch imt projekt vom roboter kopieren und anschließend neu einspielen... immer wieder war das projekt dann "kaputt"
es ging mir schon mehrfach so, dass ich krc4 und pc nicht komplett abgeglichen bekomme, aber bisher konnte ich ihn zumindest davon überzeugen nur die wenigen änderungen vom pc zum krc zu übertragen die ich wollte.
ich habe zb mal im pc die buskonfiguration des profibus geändert, dann aber EXTRA beim zusammenführen so angeklickt, dass er die "neue" buskonfiguration" nocht NICHT übernimmt, weil es den teilnehmer derzeit noch nicht gab. das war dem workvisual völlig egal, am ende hatte ich trotzdem busfehler am roboter, obwol ich EXPLIZIT gesagt habe, dass er die buskonfiguration nocht nicht ändern soll, sondern die version auf dem krc weiter benutzen soll.
ich bin mit meinem latein echt am ende, da will man z.b. eigentlich nur eine *src-datei auf die steuerung übertragen und muss jedes mal umständlich code erzeugen, installieren, zusammenführen...und am ende geht jedes mal nix mehr, trotz, dass man beim zusammenführen extra nur diese eine datei ausgewählt hat.
gibts hier noch andere nutzer von workvisual, die ähnliche abenteuer hinter sich haben, oder bin ich der einzige, der zu blöd ist?
kennt jemand lösungswege wie ich mein projekt so von der steuerung runterkopieren kann, dass man es gefahrlos zurückspielen kann, ohne das dann was kaputt ist?
ich will workvisual eigentlich nur für folgende funktionen nutzen: buskonfiguration, EA-verschaltung, langtexte und evtl programme schreiben und übertragen. bisher ist es fast immer ein fiasko...
mfg speed