Frage zu Timern

Hallo rolo,

vielleicht ist es einfacher dir zu helfen, wenn du kurz erklärst was du machen möchtest.

Grüße
K(A)RL

Hallo!

Kurze Gegenfrage: Was für Situationen gibt es bei Dir, in der die sps.sub nicht läuft?

Matthias

Auch Gegenfrage(n):

Was ist, wenn die Leitung zum Blinklicht defekt ist, oder das Blinklicht, oder das Busmodul...?

Warum sollte der Submit aussteigen? Und warum sollte ein anderer Task besser laufen?

Hallo

Na wenn die sps.sub steht, dann steht auch der timer.

Matthias

Hallo,

mhw

Zitat von mhw

Na wenn die sps.sub steht, dann steht auch der timer.

Diese Aussage ist leider falsch.
Wenn der Submitinterpreter steht wird der Zustand eines $TIMER nicht mehr geändert.
D.h. ein $TIMER kann stehen bleiben oder weiterlaufen, je nach dem wann der Submitinterpreter gestoppt wurde.

rolo
Wenn du keinen $TIMER verwenden möchtest kannst du den eingebauten $ROB_TIMER verwenden. Dieser zählt bei KRC2 alle 2ms und bei KRC4 alle 1ms um 1 hoch. Nach 48,x bzw 24,x Tagen würde ein Überlauf erfolgen und $ROB_TIMER wird dann auf 0 zurückgesetzt.

Zur Verwendung als Blinker benötigt man allerdings noch die Modulo-Funktion. Diese ist allerdings nicht im Grundsystem implementiert und muss händisch nachgetragen werden.

GLOBAL DEFFCT INT Modulo (N:IN,M:IN)
DECL INT N,M
IF (N==0) OR (M==0) THEN
RETURN 0
ENDIF
RETURN N-(N/M)*M
ENDFCT

Und nun zum eigentlichen Blinker.

;KRC4 1hz
$OUT[x]=(Modulo($ROB_TIMER,1000)<500)

MfG
notime

Hallo Notime

Das habe ich leider nicht verstanden. Worin besteht der Unterschied zwischen "Der timer steht" und "Der Zustand des timers wird nicht mehr verändert"? Kannst Du mir das erklären?

Ob ich nun $TIMER oder $ROB_TIMER nehme, sollte für diesen "Sonderfall" eigentlich egal sein, sobald die sps.sub stehen bleibt, geht auch das Blinklicht nicht mehr, bzw. es ist an oder aus, je nachdem welcher Zustand zuletzt dran war.

Schönes Wochenende noch!

Matthias

Das Blinklicht blinkt nicht mehr...aber der Timerzustand bleibt. Soll heißen wenn ich im Submit den Timer startet und dann den Submit beende, läuft der Timer weiter.

Ah, OK. verstanden.

Hier noch ein Ansatz eines Blinkers ohne Timer. Benötigt werden 2 Hilfsausgänge. z.B. 800,801

IF $OUT[800] THEN
 PULSE($OUT[800],TRUE,1)
 PULSE($OUT[801],TRUE,0.5)
ENDIF

$OUT[801] blinkt dann im Sekundentakt.