Hi,
Ich hab vor lauter Alter vergessen, was S4c und S4C+ ist.
Ich meine, daß nach zweimaligem Neustart das besser geworden ist, aber ich bin derzeit nicht an der Anlage.
Beiträge von rolo
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Das die Joysticks in Ruhelage noch einen Richtungsimpuls in irgendeine Richtung abgeben ist leider der häufigste Fehler bei diesen Typen.
Das lässt sich auch nicht korrigieren.
Du kannst versuchen den Gummibalg zu reinigen. vlt. liegt da zu viel Schmodder drin.
Es gibt eine Tastenkombination da kannst du das Auslenkungssignal vom Joystick überprüfen.
Löschen Taste beim Starten drücken.
Am sichersten ist es den Joystick zu tauschen.
EDIT:
Der Titel pass vlt. nicht ganz
Oh ja, "touch" ist gut..
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Hallo zusammen,
Ich hab ein neues (bzw. gebrauchtes) TP im Einsatz und das Verhalten ist komplett anders als beim alten.
Wo kann man den Override einstellen bzw. gibt es so was wie ein Ansprechverhalten vom Joystick.
Der Roboter läuft etwas nach bei Auslenkung des Joystick, das bin ich bisher nicht gewohnt.
Auch kommt öfter folgende Fehlermeldung, dann geht der Joystick eine Weile gar nicht mehr ?!
Hängt das damit zusammen ?
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Moin,
Wieviel Grad ist denn eine Umdrehung des Umdrehungszählers ?
Danke und
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Hallo nochmal,
Sorry, aber die Infos waren falsch.
Es ist definitiv so, daß der Robbie in Y-Richtung im Welt-Koordinatensystem einen "Bauch" fährt.
Das ist für mich eher krumm als schräg.
Kennt das einer von euch ?
Danke und schönes WE,
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Hallo ,
Erstmal danke für die Hilfe, hat soweit vom Ablauf funktioniert.
Das Ergebnis ist halt nicht IO, der Robie fährt immer noch schräg, nur halt (logischerweise) etwas anders.
Was anders :
In den Instruktionen taucht der Befehl "DefFrame" nicht auf, ist das SW-abhängig ?
Danke
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Disk hab ich keine, aber ich machs trotzdem.
Danke mal vorab.
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Hallo,
Der Roboter fährt eine gerade Linie, nur eben eine schräge Ebene. (nicht "krumm")
Den Aufkleber ist dran, die Werte kann ich ablesen.
Von diesen Werten passt keiner zu den werten, die ich in der Systemsteuerung gefunden habe.
Ich gehe davon aus, dass ich im richtigen Menü bin. (Systemparameter/Manipulator/Motor Kalibrierung)
Bsp.
Wert Aufkleber Achse 2 : 3.238330
Kalib.Offset Achse2 : 3,309080
Ich bin etwas unsicher, ob ich die alle korrigieren soll.
Danke und
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Ups, sorry.
Jetzt hab ich deinen Post gar nicht gesehen.
Danke mal..
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Ich dachte, ich könnte das vielleicht "manipulieren";
ich muss ja eh "alles" neu ausrichten.
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Hallo,
Danke für die Infos.
Die Umdrehungszähler hab ich mehrmals aktualisiert.
Kalibrieren kann ich "nur" mit dem Werkzeug von ABB, oder?
Komme ich an die Kalibrieroffsets auch anders ran ?
Danke und
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Hallo zusammen,
Ich hab die Ehre einen IRB-4400 mit S4-Steuerung wieder in Betrieb zunehmen, nachdem er einige Monate abgebaut war.
Jetzt hab ich das Problem, daß sowohl das wobj0 als aus Basis und Welt-Koordinatensystem nicht gerade zum Roboterfuss sich bewegen, sondern schräg im Raum.
Ich dachte, daß wobj0 sowie Basis und/oder Welt nicht veränderbar sind ?
Liege ich da falsch, oder ist durch die lange Standzeit das was "verbogen".
Umdrehungszähler sind aktualisiert, allerdings weiss ich nicht wie der Stand früher war.
Danke und mfG
Rolo
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Hallo,
Bist Du in dem Thema weitergekommen?
Würde mich auch interessieren.
Danke und mfG -
Hi,
Wenn durch den Lehrgang 2 kommst, schaffste den dritten auch.Viel Glück..
Oh, sorry..
Ist ja uralt.. -
Hi,
Wenn durch den Lehrgang 2 kommst, schaffste den dritten auch.Viel Glück..
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Aber es kann doch nicht wahr sein, dass man am KCP keine Parameter eingeben kann!?!
Das hatt ich auch schon, ich habs offline gemacht...
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Moin,
Danke euch...
@notime
die (Modulo-) Lösung hab ich umgesetzt, funkt und passt...Thx und MfG
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Scho klar,
Ich wollt da glaub zuviel..
Danke und schönes Rest-WE..
THX..
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Hallo,
Ihr habt natürlich recht...
Ich will halt nur (um jeden Preis..?!) verhindern, dass der Timer nicht ewig läuft...
Ist vielleicht a bisserl übertrieben..Danke und Tschau..
