Hallo Zusammen,
bin grad am anpassen eines Prg für eine S4c+ Steuerung, in der Anpassung färhrt der Roboter auf eine Position und setzt dann einen Startsignal für das Vision und warten dann auf eine Rückmeldung und fährt dann weiter.
Im Programm setzten wir den Ausgang wie folgt:
Set do6Robi_in_Pos;
und warten dann auf die Rückmeldung mit:
WaitDI di6Vision_ber,0;
Nun haben wir das Problem das der Robi dort relativ lange wartet bis er weiterfährt und bei uns stellt sich die Frage ob SetDo eventuell schneller wäre oder es noch eine andere Möglichkeit geben würde?
Danke schon mal im Voraus für eure Antworten.