Wie setzt man am schnellsten Ausgänge?

Wird wohl mit den Ausgängen weniger zu tun haben. Mit etwas Pech setzt Du den Ausgang sogar zu früh, da der Satzvorlauf mit reinspielt. Korrekterweise müsste mit TriggL oder sowas mit der Bahn synchronisiert werden, oder mit waittime\inpos,0 der Vorlaufzeiger vorher angehalten werden.

Vielleicht bringt Dir das ja das Vision-System durcheinander, so dass das nicht so antworten kann, wie es will.

Was Du auch noch checken kannst sind die Maschinenparameter des EA-Board. Manche verarbeiten die Signale "polled" mit standardmäßig 100 ms Zykluszeit. Da kann man oft ohne Proble auf 10 runter, oder, wenn die Physik das zuläßt, auf ein ereignisgesteuertes Verfahren.

Grüße,
Michael

Die Anfahrposition als TriggL Position teachen. Dann kannst du die Kommunikationsverzögerung umgehen. Schau mal im Rapid Handbuch unter TriggIO nach.

Der Tip von Programmiersklave mit der Pollzeit ist gaaaanz wichtig.
Unbedingt da nachsehen, habe da meistens 1000ms (eintausend) als Standard gesehen.

Hallo,

wenn man in der Position vor dem setzen des Ausgang´s "Fine" duch "Z0" ersetzt geht es auch schneller.
Oder Z10... Je höher um so früher springt der PZ zum setzen des Ausgang´s.

Mfg

jci

So weit ich weiß wird das setzen des Ausgangs beim anfahren einer FINE Position erst durchgeführt, wenn der Roboter die Position auch wirklich erreicht hat. Da spielt der Vorlauf des Programmzeigers keine Rolle.

Gruß
Harzi