Teil eines ausgangs mit variable ersetzen

Hallo

schau mal in der doku nach aliasIO damit kannst du signal dann indexiert ansprechen
signale wie gehabt in einrichten und in der z.b. Initialisierung einem AliasIO zuweisen

Gruß Loipe

Hallo roboprog,

Loipe hat mit der Instruktion AliasIo und dem Lesen der Doku recht (RTFM).

Dein Programm müsste in etwa wie folgt aussehen:

PROC VakuumOFF(num Index)
  VAR signaldo doVacON;
  VAR signaldo doVacOFF;

  AliasIO "doVaccum"+Valtostr(Index)+"_ON", doVacON;
  AliasIO "doVaccum"+Valtostr(Index)+"_OFF", doVacOFF;


  SetDO doVacON,0;
  SetDO doVacOFF,1;
ENDPROC

Du must zuerst eine Signaldekalaration erstellen, z.B. signaldi, dignaldo, etc. die Du im Programm verwendest. Anschließend erfolgt die Zuordnung der Signalvariablen mit dem realen Signalnamen aus der EIO.CFG mit Hilfe der Instruktion AliasIO.

Der Zugriff erfolgt jetzt indirekt mit Hilfe der Signalvariablen aus dem Roboterprogramm (z.B. mit Set, Reset, PulseDo, etc.)

Gemäß Handbuch gibt es einige Einschränkungen, die bei der Verwendung von AliasIO beachtet werden müssen.

Desweiteren müssen die Signalnamen aus der EIO.CFG bekannt sein, eine Adressierung anhand der Signalnummer ist nicht möglich.

Gruß
Micky

...und was mach ich wenn ich 200 habe ?!?.....

Hier mal ein mögliches Prinzip:

1. Lege Dir eine BYTE-Feld an, was Deine Ausgänge abbildet
VAR byte bVakMask{25};

2. Lege dir eine Struktur an, mit der Du Deine Ausgänge konfigurieren kannst, d.h. wo du festlegst , was wann und wie angeschalten werden soll:

3. Schreib Dir eine Schleife, die Dein Konfigurationsfeld durchläuft und in Abhängigkeit der konfigurierten Bedingungen per Befehl BitSet im BYTE-Feld dort ein Bit setzt, wo es gesetzt werden soll,
Das ganze durchläufst Du immer einmal, wenn neue Daten kommen

4. im Bewegungsprogramm dann die Bytemaske einfach auf die Ausgänge legen
setgo goVIsle1_B1 , bVakMask{1};
setgo goVIsle1_B2 , bVakMask{2};

Das klingt jetzt kompliziert, aber wenn Du das einmal clever geschrieben hast, brachst Du dann nur noch Dein Konfigurationsfeld anwendungsspezifisch anpassen und nichts mehr programmieren oder benamen egal ob 1 oder 200 Sauger..

dust2

Hallo Zusammen,

Man kann auch Ausgänge einem Programm übergeben und diese steuern.

PROC Vacuum(VAR signaldo doVakuumOn,VAR signaldo doVakuumOff,\switch VakuumOn | switch VakuumOff)

IF Present(VakuumOff) THEN
SetDO VakuumON,0;
SetDO VakuumOFF,1;
ELSE
SetDO VakuumON,1;
SetDO VakuumOFF,0;
ENDPROC

Im Programm kann man dann das Programm so aufrufen.

Vacuum doVaku_1On,doVaku_1Off,\VakuumOn;
Vacuum doVaku_2On,doVaku_2Off,\VakuumOn;

Vacuum doVaku_1On,doVaku_1Off,\VakuumOff;
Vacuum doVaku_2On,doVaku_2Off,\VakuumOff;

Man könnte auch ein Datenfeld von Typ signaldo definieren und dann dieses Datenfeld ansprechen. Aber ob man ein Datenfeld mit Verweise auf Äusgänge machen kann kann ich nicht sagen?
Könnte vielleicht so aussehen.
PERS signaldo doVakuum_On{5}:=[doVak_1On,doVak_2On,doVak_3On,doVak_4On,doVak_5On];

SetDO doVakuum_On{5},0;