Beiträge von AnTo2409

Danke
hat sehr gut funktioniert

Die zweite Frage war nur ob es weitere Möglichkeiten gibt

Danke für Deine Antwort

ist es möglich getrennt nur die Submit Zykluszeit zu bestimmen ohne Soft SPS.

Und nur die Zykluszeit des Tasks der Soft SPS ohne Submit

Hallo Zusammen,
wie ist es möglich die Zykluszeit des Submit Interpreters und eines Event Tasks in der Soft SPS zu bestimmen.

Der Task in der Soft SPS wird durch ein Ereignis aufgerufen, hat eine Priorität von 2 und eine Watchdogzeit von 2000ms.

Danke für Eure Antworten

Anto2409

Hallo Zusammen,
ich verwende RSI und bin gerade dabei verschiedene Funktionen auszutesten.
Eine Frage habe ich beim Beispiel das mit RSI mit geliefert ist ist eine Positionskorrektur über Ethernet mit dabei. Dieses Beispiel habe ich ein wenig abgeändert damit ich nicht nur 5mm Korrektur habe.
Ich habe das RSI Objekt für den X-Wert angepasst auf plus minus 10mm, doch leider verfährt der Roboter immer nur 5mm und es kommt dann die Fehlermeldung das die maximale Positionskorrektur überschritten ist.
Wie kann die maximale Positionskorrektur erhöht werden, sodaß sie nicht nur 5mm plus minus ist.

Danke im Voraus
Grüsse
Anto2409

danke sehr
hört sich sehr hilfreich an

wo kann man so einen workshop besuchen???

Hallo Zusammen,
ich versuche gerade die RSI Positionskorrektur und die CNC Applikation gleichzeitig ablaufen zu lassen.

Der Ablauf sollte so sein, Start aus dem KRL Programm der Positionskorrektur mit RSI (z.B. mit RSI_Movecorr), wenn diese Korrektur gestartet ist, die CNC Applikation starten auch im KRL Programm mit z.B. gCodeExecute(..).

Kann mir irgendjemand helfen wie dies möglich ist.
Es kann doch nicht möglich sein, wenn ich RSI gestartet habe das ich nichts anderes mehr mit dem Roboter abarbeiten kann.

Habe schon versucht eine Funktion im Submit zu starten bekomme dann aber immer einen Fehler das es nicht geht.

Vielen Dank im Vorraus
Anto2409

Danke habe ich gerade gemacht und auch die Stop Funktion gefunden.
Bin nur noch am suchen wie ich eine KRL Variable die ich im Submit setze und rücksetze als Eingang für das Stop Objekt im RSI verwenden kann.

Danke wEM und wie funktioniert das denn mit dem RSI Objket hast du mir ein Beispiel vielleicht wie ich das machen kann

Grüsse
Anto2409

Hallo Zusammen,
ich verwende RSI um von einem optischen Meßsystem über RSI Korrekturoffsetwerte zu bekommen.
Dies funktioniert auch sehr gut.

Das KRL Programm steht in der Zeile "RSI_MOVECORR()" wie kann ich aber die Positionskorrektur wieder abschalten und mit mein KRL Programm weiter abarbeiten.

Grüße Anto2409

Danke sehr genau das war das Problem ich musste eine neue Virtuelle Verbindung erstellen mit den Eigenschaften Echtzeit IP

PING funktioniert und auch Ethernet KRL kann mit Ethernet KRL Daten senden habe da den Port auf 49154 geändert

Die anderen zwei Beispiele Funktionieren nur die Kartesische Korrektur über Ethernet macht Probleme

Danke [wEm]
dieser Fehler mit dem MDR ist behoben.

Aber leider tritt der erste Fehler immer noch auf und die Warnmeldung kommt auch.

Kann jemand da noch weiterhelfen

Grüsse Anto2409

Hallo Zusammen,
ich habe heute versucht, RSI mit dem mitgelieferten Beispiel, für eine kartesische Korrektur über Ethernet zu testen.

Leider kommt es immer zu zwei Fehlern wenn die Funktion "RSI_MOVECORR()" im Programm aufgerufen wird:
1. Signalfluss (running): Objekt Ethernet1 liefert Fehler RSINoConnect [KSS29002]
2. MDR: Device Name unbekannt [KSS02848]

Eine Warmeldung bekomme ich noch dazu:
1. Stopp durch $CORRECTION-Funktionalität (Reset oder Satzanwahl erforderlich) [KSS00489]

Habe die Dateien vom Beispiel kopiert und nur die EthernetConfig XML Datei angepasst, die IP Adresse eingefügt.

Am Laptop habe ich das Programm Testserver von RSI gestartet.

Im Logfile für RSI stehen folgende Einträge
ERROR tLRS_HP 11:58:54.600 : In file /rsi_EthernetXML_IComm.cpp line 217: Error while send data (UDP). code:6
ERROR tLRS_HP 11:58:54.600 : In file /rsi_EthernetXML_IComm.cpp line 218: Can't communicate to target IP:10.203.150.10 Port:49152
ERROR tLRS_HP 11:58:54.600 : In file /rsi_EthernetXML.cpp line 720: Error while send.
ERROR tLRS_HP 11:58:54.600 : In file /rsi_TaskFrame.cpp line 187: Executing object fcf8ba4

Woran kann das liegen?

Danke für Eure Hilfe
Grüsse Anto2409

Hallo Zusammen,
ich habe heute auf unsere KRC4 Steuerung, das Programm RSI installiert, seid der Installation bekomme ich eine "HMI Server Error HMI-DLL" Fehlermeldung in der Windowsoberfläche und das der CNC Kern nicht mehr erreichbar ist (Boot fehlgeschlagen in Modul: ISGNC KSS14005), ich kann den Roboter nicht mehr verfahren, da die aktiven Kommandos verriegelt sind.

Eine Deinstallation des Programms RSI brachte auch keine Besserung.

Was kann der Fehler sein. Habe mich genau an die Installationsroutine gehalten.

Grüsse Anto2409

Hallo Zusammen,
hat jemand Erfahrungen mit der RSI Funktion RSI_MOVECORR().
Handling, Verarbeitungsyeit und so weiter

Danke im Voraus für Eure Antworten

Grüsse
Anto2409

Danke für Deinen Tip genau das war es.

Danke werde ich versuchen.

Die IP-Adresse ist die intern verwendete also nicht die IP-Adresse die in Windows definiert ist die 192.168.0.1?

Welchen Port muss man verwenden.

Danke

Gruss Anto2409

Nach Rücksprache mit der KUKA Hotline geht es nicht man muss den Weg über die Roboterschnistelle wählen