Beiträge von AnTo2409

Wie geht das mit in das RAM spielen habe vom Multiprog keinen Zugriff auf die Soft Sps

Hallo Zusammen,
versuche gerade ein kleines Test Projekt zum Datenaustausch zwischen Roboter und Kuka SPS zu realisieren.

Nun habe ich folgendes Problem ich habe ein kleines SPS Programm gemacht, siehe Bild SPS-Programm.
Die Eingänge und Ausgänge in Multiprog auch angelegt als Globale Variablen.

In WorkVisual habe ich die EA/Verschaltung gemacht.

Wenn ich nun das Projekt übertragen habe und am Smartpad händisch die Ausgänge setze (OUT(1)-OUT(3))
Bekomme ich keine Eingänge am Smartpad angezeigt als ob sie nicht gesetzt würden.

Was habe ich falsch gemacht

Grüsse
Anto2409

und wo wäre das zum anschauen.

Danke für all Eure Antworten

Hallo Zusammen,
hae mich in die Dokumentation zum empfang von Daten eingearbeitet und habe nun folgende Frage.

Was ist die beste Möglichkeit kontinuierlich im Zeitraster von 2ms Positions Offset Daten zu empfangen.

Mit diesen Positionsoffset Daten dann eine Regelung zu bilden und Sie an den Roboter weiterzugeben.

Ist die Verarbeitung am besten im Roboter Kontroller und der Datenempfang befindet sich im Submit Interpreter oder besser in der Soft SPS.
Sollte man KUKA Ethernet KRL verwenden oder doch besser OPC Server.

Danke für Eure Hilfe

Grüsse Anto2409

Hast du dazu ein Beispiel

Hallo Zusammen,
kann mir jemand weiterhelfen wie ich die KUKA CNC Option in das Roboterprogram oder besser in das KUKA SPS Program Multiprog mit einbinde.
Habe leider keine Dokumentation hierzu gefunden.

Ziel ist es mit dem CNC Programm die Bahn zu berechnen

Viele Grüsse
Anto2409

Danke für die Antworten ist es am besten die Hotline per Email oder telefonisch zu kontaktieren

Wenn meinst Du mit Karl

Entschuldigung das will ich auf keinen Fall.
Denn ich finde das Forum sehr gut hier.

Habe eben viele FRagen immer wieder weil ich Laie bin und mich sehr schwer tu

Hallo Zusammen,
hat jemand Die Dokumentation zu den KUKA Seminaren
Roboterprogrammierung 1 für die KRC4
Roboterprogrammierung 2 für die KRC4
Roboterprogrammierung 3 für die KRC4
Inbetriebnahme und Konfiguration von KUKA CNC

wäre schön wenn jemand was hätte Danke im Voraus

Komme gerade mit meiner Abschlussarbeit nicht mehr weiter und hänge an banalen Sachen

Grüsse Anto2409

Hast Du mir da vielleicht ein paar Programmierbeispiele

Danke

Hallo Zusammen
ist es möglich Daten die Über Ethernet direkt an die Soft SPS von KUKA zu senden und dort weiterzuverarbeiten und dann an den Roboter als neue Positionen vorzugeben.

Wie schnell kann die Soft SPS von KuKa oder der Roboter Controller Daten empfangen und verarbeiten.

Grüsse
Tobias

Danke ich werde es so versuchen
Indem ich im EKI die andere Netzwerkquelle herauslösche und nur noch den Roboter parametriere.

Das weitere sollte mit dem Beispiel funktionieren sobald ich eben die Verbindung mal ans laufen bekommen habe

wEm und wie mache ich das, dass dies funktioniert kannst Du mir ein Beispiel zusendne bitte

für die schnelle Antwort
muss ich sonst noch irgendwas beachten oder habe ich was falsch gemacht?

Bild4

Bild3

Bild2

Sorry habe aus versehen den Falschen Knopf gedrückt
es fehlen noch Informationen und Beschreibungen

Folgendes Problem habe ich bei dem Versuch eine Kommunikation mit der Software Ethernet KRL einzurichten es handelt sich um eine KRC4 Steuerung
1. Einstellungen im Programm EKI-Network (Siehe Bild "Bild1" im Anhang)
2. XML-File das in den Pfad C:\KRC\Roboter\Config\User\Common\EthernetKRL auf der Robotersteuerung kopiert wurde (Siehe Bild "Bild2" im Anhang)
3. Einstellungen im Testprogramm von KUKA (EthernetKRL_Server.exe) (Siehe Bild "Bild3" im Anhang)
4. Code File mit Fehlerstelle (Siehe Bild "Bild4" im Anhang)

Was dnach auch noch war ich konnte nicht mehr mit Workvisual auf die Robotersteuerung zugreifen. Work Visual wollte immer auf die IP-Adresse 192.168.1.50 zugreifen obwohl ich im dem Roboter die Adresse 192.168.1.10 gegeben habe was auch immer funktioniert hat bis ich angefangen habe die Verbindung einzurichten. Als ich danach die Netywerkadresse am SmartHMI vom Roboter mir angeschaut habe war Sie rot und er sagte sie wäre falsch.

Was habe ich bei der Projektierung falsch gemacht und ich hoffe jemand kann mir zu den Einstellungen und der Parametrierung helfen.

Grüsse Tobias