RSI_MOVECORR() abschalten

  • Hallo Zusammen,
    ich verwende RSI um von einem optischen Meßsystem über RSI Korrekturoffsetwerte zu bekommen.
    Dies funktioniert auch sehr gut.


    Das KRL Programm steht in der Zeile "RSI_MOVECORR()" wie kann ich aber die Positionskorrektur wieder abschalten und mit mein KRL Programm weiter abarbeiten.


    Grüße Anto2409

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Danke habe ich gerade gemacht und auch die Stop Funktion gefunden.
    Bin nur noch am suchen wie ich eine KRL Variable die ich im Submit setze und rücksetze als Eingang für das Stop Objekt im RSI verwenden kann.

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