Erfahrungen mit der RSI Funktion RSI_MOVECORR()

    Hallo Zusammen,
    hat jemand Erfahrungen mit der RSI Funktion RSI_MOVECORR().
    Handling, Verarbeitungsyeit und so weiter


    Danke im Voraus für Eure Antworten


    Grüsse
    Anto2409

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Verarbeitungszeit hängt vom eingestellten Takt ab, wobei die Funktion nichts anderes als eine "Enlodbewegung" startet, sodass der Roboter sich nur über RSI Korrekturen bewegt.
    Vorsicht, jetzt folgt Pseudocode


    Rein sensorgeführte Bewegung:

    Code
    RSI_ON
RSI_MOVECORR
RSI_OFF


    Überlagerte Bewegung:

    Code
    RSI_ON
LIN
LIN
PTP
CIRC
RSI_OFF

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