RSI und CNC Apllikation

Hallo,

RSI_MOVECORR startet eine rein sensorgeführte Bewegung.
RSI in Verbindung mit CNC muss Du aber so konfigurieren, dass Du überlagert korrigierst.
RSI aus dem Submit kann nicht funktionieren, da der Submit keine Tasks ansprechen darf welche in irgendeiner Weise die Roboterbewegung beeinflussen.

Ich würde Dir dringend einen Workshop (2-3 Tage) empfehlen. Dann verstehst Du die Zusammenhängen zwischen KRL / RSI / CNC und weißt auch, wie Du das Ganze dann zueinander synchronisierst. Das Thema ist zu umfangreich für eine Abhandlung im Forum.

Viele Grüße
K(A)RL
(110078)

Zitat von AnTo2409

wo kann man so einen workshop besuchen???

Ähm, nachdem du deine Fragen im Kuka-Forum gestellt hast, der Kuka-Support dir einen Workshop-Besuch vorgeschlagen hat, geh ich mal davon aus, daß dieser Workshop wohl kaum bei ABB durchgeführt wird.

Hallo,

die Schlulung kann direkt bei uns im College angefragt werden. Ob diese vor Ort bei Dir oder bei uns statt findet, wird dann je nach Wunsch und Möglichkeiten besprochen. Hier die Kontaktdaten:

KUKA Roboter GmbH
KUKA College Gersthofen
Hery Park 3000

Tel.: +49 821 4533-1906
Fax: +49 821 4533-2340
college@kuka-roboter.de

Viele Grüße
K(A)RL

...ein RSI Workshop (zeitnah!) würde mich auch interessieren. Ein Kunde bekommt in einigen Wochen einen Robbi mit RSI, und will einen seiner Leute vorher auf RSI schulen lassen.

Wir haben deswegen vor rund 3 Wochen telefonisch bei KUKA angefragt, und bekamen zur Antwort dass derzeit kein Workshop/Kurs geplant sei, unter anderem weil die begleitenden Unterlagen noch gar nicht fertig seien. Unser Kunde war über diese Aussage (nicht ganz zu unrecht) etwas säuerlich, zumal die reguläre RSI-Doku nicht viel hergibt.

Wenn's nun doch was gibt wäre unser Kunde definitiv glücklich. K(A)RL, in diesem Fall freue ich mich über einen kleinen Post mit konkreten Infos.

Grüsse, APT

Hallo zusammen,

bitte sendet mir eine Email mit euren Kontaktdaten an hotline@kuka-roboter.de mit dem Betreff CALL 110078. Anschließend werde ich es in die Wege leiten, dass für euche eine Sonderschulung angeboten wird.

Grüße
K(A)RL
(110078)

Hi,
Gibt es Dokumenten für diese Anwendungen?, Wie RSI und CNC gleichzeitig laufen kann ?. Ist das auch möglich variabeln von RSI objekten in CNC benutzen?.

Vielen Dank im Vorraus