Hallo zusammen,
kennt jemand eine Möglichkeit die Achse 6 bei einem 2600 ID zu Blockieren.
Wir nutzen diese nicht, aber hier soll ein Sensor an einer Festen Position montiert werden.
Gruß
Stingray
Hallo zusammen,
kennt jemand eine Möglichkeit die Achse 6 bei einem 2600 ID zu Blockieren.
Wir nutzen diese nicht, aber hier soll ein Sensor an einer Festen Position montiert werden.
Gruß
Stingray
da liegt leider nur der Stand, für 6.05.01.
laut ReleasNote gibt es eine neuere Version, die der RW sein sollte.
Hallo zusammen,
laut Release Notes RW 6.05.02 liegt das Tool irgendwo in RW:
ZitatNew version of the Phoenix PROFINET configurator tool (PDD9048)
Version 1.31 of the Phoenix PROFINET Configurator Tool is now included in the RobotWare.
Weiß jemand wo es liegt?
Gruß Christian
das kann ich dir leider aktuell nicht beantworten, da zur zeit keiner unser SPSler im Haus ist.
Wir nutzen ebenfalls diese Schnittstelle und ich kenne dieses Problem nicht.
unter Robotstudio / Hilfe / Onlinedokumentation / Produkthandbücher / Knickarmroboter und dann den Entsprechenden Roboter auswählen.
Alternativ auf der CD den Viewer starten und dann: Produkthandbücher / Knickarmroboter und dann den Entsprechenden Roboter auswählen.
Soweit ich weiß, brauchst du keine andere Hardware,
es wurden nur einige Sachen an die Normen angepasst aus diesem Grund auch die Neue GSD-Datei.
so steht es zumindestens in den Release Nots
Hallo zusammen,
vielleicht kann mir jemand helfen?
Ich habe ein MultiMove Coordinatet, bei dem Roboter 1 ein fast rundes Bauteil hält, und Roboter 2 dieses bearbeitet.
Durch eine Fehler ist nun ein Falsches Werkobjekt zur Erstellung der Pfade verwendet worden. Dies hat eine Verdrehung von 44° zum Richtigen Werkobjekt. Für den Gesamten Prozess ist es aber wichtig, dass das Werkobjekt eine Orientierung von Rx=0°,Ry=0° und Rz=0° hat.
Das heißt ich muss alle Punkte um 44° im Ursprung des Werkobjektes drehen. Kennt jemand eine Funktion die das kann?
Gruß Stingray
der Sprung zur "neune" GSD befindet sich von RW 6.05 auf 6.05.01 alles vor 6.05.01 läuft mit der Alten GSD Datei.
Da ich auch des öfteren Probleme mit Statischen Weltzonen hatte löse ich das eigentlich immer mit temporären Weltzonen.
PROC Init_WZ()
WZFree wzArea2;
WZHomeJointDef\Inside, sVolume2,jSafe,DeltaSafe;
WZDOSet\Temp,wzArea2\Inside,sVolume2,doSafePos,1;
WZEnable wzArea2;
ENDPROC
Die Routine Init_WZ muss einmal bei PZ-Main durchlaufen werden. Bei uns befindet sicher der Aufruf in der Regel gleich an erster oder zweiter stelle in Main() und funktioniert eigentlich Problemlos.
Gruß Christian
Hallo zusammen,
ich habe mal eine Frage betreffend MultiTasking und MultiMove:
Ist es möglich per Hintergrundtask den Programmzeiger in einem Haupttask direkt auf eine bestimmte Routine zu setzen?
Hintergrund ist, ich habe eine sehr komplexe MultiMove Anwendung und würde mir gerne in eine Hintergrundtask eine Servicemenü erstellen mit dem man Serviceroutinen abfahren kann. Ohne das ich für jeden Roboter ein Servicemenü erstellen muss.
Gruß Christian
Wenn es um das hochzählen von Persistenten geht, würde ich einen Trigger verwenden.
Falls du MultiTasking hast, aber kein WorldZone kannst du dir sowas auch im BG-Task selber schreiben.
Es ist leider so, dass man beim Übernehmen der EIO in eine Simulation das Device löschen muss. So zumindest die Aussage von ABB.
Hallo zusammen,
ich habe ein Multimovesystem mit 2 IRB 2600, Robware 6.04.01 und Profinet.
Das System sollte möglicht gleich in einer Virtuellen Station abgebildet werden. Jetzt habe ich folgendes Problem, wenn ich die Simulation mit der Orginal EIO starten will, bekomme ich die Fehlermeldung 41555 "Kein Kontakt zum EA-Gerät".
Das Profinet ist als simulated eingestellt. Muss ich noch etwas machen?
es gibt hier wohl gewisse Einschränkungen:
Ein virtuelles Unit lässt sich sowieso nur anlegen, wenn du für einen Bus einen Master hast.
Laut ABB ist die offizielle variante, einfach Unit weglassen, somit sind die EAs Virtuell.
ich kenn das,
bei mir liegt das am Vierenscanner. dieser blockiert die Verbindung.
zum Testen einfach mal Abschalten und schauen ob es geht. wenn ja, dann eine Ausnahme für Robotstudio erstellen.
Ich würde mal versuchen den Virenscanner auf dem Laptop auszuschalten.
Wenn du die Steuerung im Robotstudio Online siehst aber die Kleinen Pfeile nicht sehen kannst, dann könnte es daran leigen.
Danke schon mal,
das mit dem virtuellen divcenet habe ich auch schon raus gefunden. Finde dies aber nicht schön gelöst.
Das man einfach bei den E/A die Unit bzw. Device wie es jetzt heist weglassen kann wusste ich bisher noch nicht. Leider verliert man hierbei recht schnell die Übersicht. Da wir bis her 64byte eingänge und 64 Byte ausgänge nutzen.
Leider hat das mit der Mikration nicht so gut funktioniert. Nach der mirkration habe ich immer noch "zuviel feheler gehabt".
leider entfallen in der RW6.xx noch mehr sachen die bei uns standardmäßig genutzt werden so steht der befehl TPShow TP_Programm auch nicht mehr zur Verfügung.