E/As auf Virtuellem Bord mit Robotware 6.01

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem:
Ich habe das erste mal einen Roboter mit RobotWare 6.01. Um ein eines Unserer Standard Backup von RobotWare 5.610 nutzen zu können muss ein Virtuelles E/A Bord definiert werden. Bisher habe ich es allerdings nicht hin bekommen. Ich habe es nur geschafft Profinet und DeviceNet zu definieren.

Vielleicht hat ja schon mal jemand schon mal Virtuelle E/As für RobotWare 6.XX erstellt.

Danke schon mal,

das mit dem virtuellen divcenet habe ich auch schon raus gefunden. Finde dies aber nicht schön gelöst.

Das man einfach bei den E/A die Unit bzw. Device wie es jetzt heist weglassen kann wusste ich bisher noch nicht. Leider verliert man hierbei recht schnell die Übersicht. Da wir bis her 64byte eingänge und 64 Byte ausgänge nutzen.

Leider hat das mit der Mikration nicht so gut funktioniert. Nach der mirkration habe ich immer noch "zuviel feheler gehabt".

leider entfallen in der RW6.xx noch mehr sachen die bei uns standardmäßig genutzt werden so steht der befehl TPShow TP_Programm auch nicht mehr zur Verfügung.