Hallo liebe Gemeinde,
ich habe mal wieder ein kleines Problem:
in meinen Routinen werden einige Persistenten hochgezählt um beim wieder anstarten zu wissen, wo ich war.
Jetzt macht allerdings der Vorlaufzeiger Ärger, indem er am Ende der einen Routine schon in die nächste springt, aber der Roboter ja noch mit seiner Bewegung in der vorherigen Routine ist.
Nun meine Frage:
Gibt es andere Möglichkeiten der VLZ zu stoppen ausser mit "fine" (sieht sehr unschön aus, wenn der Robi dauern anhält) oder mit Waittime (sieht genauso doof aus)????
So eine komfortable Lösung wie "$Advance=0" von KUKA oder ähnlichem gibt es nicht zufällig, oder??????
Vielen Dank schon mal im Voraus
