Beiträge von Konstantin

Hallo Robbi4711
Lese mal "Display reagiert nicht".
Beim Controller bin ich mittlerweile beim DSQC1016 angekommen, was ist in der sich verweigernden Steuerung drin?
Welcher Typ TeachPendant? TPU3 hat hinten mitte einen Reset-Knopf.
Netzwerkfehler?
Hast Du vielleicht einen weiteren Roboter zum Quercheck?
Gruß,
Konstantin

Hallo Buschmann
ABB bietet bei Neubestellungen die Option Umgebungstemperatur <52C° an. Habe ich zwar noch nicht bestellt, ist aber einen Anruf wert. Sonst Schrank drum, eventuell Alu-Metallbauprofile mit fertiger Tür vorne und hinten bestellen. Das dann mit Plexiglasscheiben fertig anliefern lassen. Den erforderlichen Kühlbedarf kenne ich nicht.
Guß,
Konstantin

Hallo Vogelfutter
Dir ist klar das die Kompaktsteuerung in einen Schrank eingebaut werden muß? Ich bevorzuge richtige Schränke.
Mir fehlt ProfiBus oder ProfiNET.
Die Anschlüsse kommen am Oberarm Achse 4, nicht am Handgelenk, an.
Dafür benötigst Du z.B. IRB6700 mit der Option Lean ID.
Das Programmiergerät wird mit Stecker geliefert, am Schaltschrank aufgeschraubt. Standard.
http://new.abb.com/products/ro…/industrieroboter/IRB1200 beobachte den Produktüberblick.
MP4-Movie, Produktvorstellung, die Anschlüsse sind erkennbar.
Kabel weiß ich nicht aus dem Kopf. Ruf beim Vertrieb an. Das ist auf jeden fall der richtige Vorschlag.
Die helfen gerne.
Gruß, Konstantin

Ja.

Hallo MHeid
Erst mal die Schränke öffnen und vergleichen, unterscheiden sich die Anzeigen / LEDs voneinander?
Das sieht erst mal nach einem defektem Spannungsverteiler aus.
Achsen sind Kalibriert und die aufgeschriebenen Daten sind so auch in der *.moc hinterlegt?
Die Position wurde mit MoveAbsJ angefahren?
Schon mal einen TCP eingemessen und wie hoch ist dann die Abweichung?
Fange mal in dieser Reihenfolge an.
Wenn es nicht mehr weitergeht benötigst Du professionelle Hilfe vor Ort.
Gruß,
Konstantin

Hallo Baruck
Hänge da mal einen Rechner per Nullmodemkabel dran.
Der Hauptcomputer erzählt Dir dann seine Leiden.
Viel Erfolg.
Gruß,
Konstantin

Hallo Baruck
älterer Roboter, der ist gut; Robotware?
Erst mal Netzwerk abziehen.
Statuslampe der Festplatte vom Hauptcomputer beobachten:
Wenn die Statuslampe der Festplatte grün blinkt ist der Controller zumindest noch IO.
Wenn nicht ist hier die Fehlersuche beendet und es wird ein reparierter Hautcomputer benötigt.
Andernfalls:
Wie in der Bedienungsanleitung: Ausschalten.
Nullmodemkabel auf Com-Port Roboter-System und PC-Com1.
Terminalprogramm starten und Verbindung herstellen. Ich habe Win95/XP - Hillgraeve, das ist seit Win7 nicht mehr dabei.
9800 Baud. Standardeinstellung.
Roboter einschalten und sofort Taste q schnell mehrmals hintereinander drücken, nicht gedrückt halten.
Geht alles gut, wird eine Auswahl a / b angezeigt . Taste b und der Rechner bootet. Das ist jetzt so aus dem Gedächtnis.

Was wir auch schon hatten, das PHG hat sich aufgehangen.
PHG an anderen Roboter mit anderer Firmware anschließen,
dadurch wird das PHG zum Kaltstart gezwungen und bootet mit anderer Firmware.
Erneut umstecken Voila.
Sonst gibt es wohl noch die möglichkeit per FTP auf die Platte zuzugreifen.
Gruß, Konstantin

Hallo cbrigger
So ein Teil steht bei uns auch kopfüber mit ähnlichen Problemen.
Hast Du eine Lösung zum Öleinfüllen ohne Umdrehen des Roboters gefunden?
Gruß,
Konstantin

Hallo cbrigger
Beim CAN-Bus mit E/A-Karte funktioniert das bei 15 Meter Zuleitung CP/CS ohne Probleme.
Profinet ist nicht getestet, die neuen Roboter weden so geliefert.
Ich würde ein Netzwerkkabel durch den Roboter ziehen, aber Versuch macht klug.
Gruß,
Konstantin

Hallo g.s.1989
Das sieht aus wie Spiel im Getriebe Achse 1. Bei ABB Friedberg steht auch so ein Roboter (IRB6660), aber schräg aufgestellt.
Befestige mal eine ordentliche Zugfeder/Luftzylinder an Achse 1 und lasse den Roboter mal gegen die Kraft fahren.
Geschwindigkeiten unter 80mm/sec sind kritisch. Eventuell Auflösungsvariablen verändern.
Vielleicht mal mehr träge Masse im Tool.
Noch etwas, vermeide mit dem IRB6640 bei der Bearbeitung Winkel um +-45° in Achse 1! Der macht dann "pumpende" Bewegungen!
Gruß,
Konstantin

Hallo DaChriz
Die Achse6 bewegt sich nur aus der Waage wenn der Winkelwert das angibt!
Teache erst mal eine Position mit einem Tool0 und drehe dann nur Achse 6 um 90Grad.
Beobachte was die Quaternationen machen.
Dann gibt es ja noch Offset und RelTool und Positionen.
Gruß,
Konstantin

Hallo yilan
Das ist dann mal ein einfacher Vollkreis.
Erstelle eine Position pZentrum. OK.
Ein Vollkreis mit MoveC benötigt 4 Punkte in den Quadranten.
Diese können mit num Werten für x und y (Radiuswert) beschrieben werden.
Eine Offsetposition könnte MoveL Offset(pZentrum, 0,0,0),v100,z1,tKuli; sein. Dann hast Du das Zentrum voll getroffen.
Startpunkt:
MoveJ Offset(pZentrum, 0,0,0),v100,fine,tKuli;
MoveL Offset(pZentrum,(nRadius+1),0,0),v100,z1,tKuli,wob0;
MoveC Offset(pZentrum,0,(nRadius+1),0),Offset(pZentrum,(nRadius*(-1)),0,0),v100,z1,tKuli;
MoveL Offset(pZentrum,0,0,0),v100,fine,tKuli;
So, das war ein Halbkreis.
Num Wert für Radiuswert sollte vom Typ PERS sein.
Fehlerwerte abfangen! Nur positive Werte und dann begrenzen.
Da kann noch ein Syntaxfehler drin sein, ist aber auch so aus dem Handgelenk.
Spiel mal mit den Daten.
Die Werte vorher berechnen ist übersichtlicher, z.B: nQuadrant1:= nRadius;
Korrekturwert für das Werkzeug mit einarbeiten, z-Zustellung nach jeder Umdrehung ist auch möglich,
aber das wirst Du schon hinkriegen. Viel Erfolg.
Gruß,
Konstantin

Hallo yilan
das sind zu knappe Informationen!
Wo soll der Radius herausgearbeitet werden? Ecke oder auf einer Strecke mit nachfolgender Geraden?
Für letzteres ist eine Lösung ohne großen Aufwand per Offset und NUM-Werteeingabe möglich.
Gruß,
Konstantin

Hallo AMROB
Kenne ich, fast immer Netzwerkswitch gewechselt oder Server neu gestartet.
Dummerweise verbinden sich diese Biester nicht neu, sondern beharren auf der alten und ungültigen Verbindung.
Gruß,
Konstantin

Hallo Baruck

Die Bremsrelais fallen wieder ein.
Position 21: Funktionieren die Zustimmrelais? Bei dem Alter brechen schon mal die internen Brücken.
Beobachte mal was die LEDs der Sicherheitskarte anzeigen.
Betriebsart Hand, Zustimmen und abwarten, das wird stoppen, spätestens wenn eine Achse bewegt wird.

Gruß,
Konstantin

Rechne mit einer Schicht Produktionsausfall, unendlich viele Schrauben.

Das war S4c+ 2002 Robotware 1.20 oder 1.23, IRB64R.
So war das und die Lösung war Schreibschutz entfernen (ABB-Support angerufen).
Bis dahin hatte ich etwa 10 km zwischen Rechner und Einsatzort zurückgelegt. Der Roboter war zum Glück nicht eingebaut.
Danach funktionierte die Installation reibungslos.
Das war interessant zumal vorher die Installation an unterschiedlichen Stellen/Disketten abbrach....
Gruß,
Konstantin

Ist zwar schon etwas länger her, aber wir hatten versehentlich den Schreibschutz auf Diskette 1 aktiviert.
Funktionierte nicht, obwohl alles neu war.
Gruß,
Konstantin

Das Timing Problem wurde doch erkannt, also
WaitTime\InPos, 0.5;
einfügen und die Zeit dann reduzieren.
Das stoppt den Vorlauf.
Gruß,
Konstantin

Es geht mit dem RobototStudio5.xx nur indirekt.
Erstelle im RobotStudio einen 4400er und mach damit ein Programm fertig.
Füge dann

PROC haupt()
main;
ENDPROC

hinzu.
Läuft.
Signalaustausch muß Gleichbenennung haben, beide Roboter S4C+ und IRC5 werden gleichartig (Hardware unterschiedlich) konfiguriert.
Funktioniert, selbst getestet. Direktanbindung und Übertragung vom RobotStudio 5xx direkt auf S4 ist nicht möglich.
Das geht aber nur per Diskette, USB-Stick oder S4-Online im Netzwerk.