Als Standartfunktion gibt es da nix. Kreisbewegungen werden, wie bei jedem mir bekannten Roboter, über Start-, Hilfs- und Endpunkt definiert. Evtl. gibt es was in dem Zusatzpaket fürs Cutting.
Ansonsten kann man natürlich mit ein bisschen programmieren so eine Funktion auch selbst machen.
Gruß
Stromer
Hallo yilan
das sind zu knappe Informationen!
Wo soll der Radius herausgearbeitet werden? Ecke oder auf einer Strecke mit nachfolgender Geraden?
Für letzteres ist eine Lösung ohne großen Aufwand per Offset und NUM-Werteeingabe möglich.
Gruß,
Konstantin
Hallo yilan
Das ist dann mal ein einfacher Vollkreis.
Erstelle eine Position pZentrum. OK.
Ein Vollkreis mit MoveC benötigt 4 Punkte in den Quadranten.
Diese können mit num Werten für x und y (Radiuswert) beschrieben werden.
Eine Offsetposition könnte MoveL Offset(pZentrum, 0,0,0),v100,z1,tKuli; sein. Dann hast Du das Zentrum voll getroffen.
Startpunkt:
MoveJ Offset(pZentrum, 0,0,0),v100,fine,tKuli;
MoveL Offset(pZentrum,(nRadius+1),0,0),v100,z1,tKuli,wob0;
MoveC Offset(pZentrum,0,(nRadius+1),0),Offset(pZentrum,(nRadius*(-1)),0,0),v100,z1,tKuli;
MoveL Offset(pZentrum,0,0,0),v100,fine,tKuli;
So, das war ein Halbkreis.
Num Wert für Radiuswert sollte vom Typ PERS sein.
Fehlerwerte abfangen! Nur positive Werte und dann begrenzen.
Da kann noch ein Syntaxfehler drin sein, ist aber auch so aus dem Handgelenk.
Spiel mal mit den Daten.
Die Werte vorher berechnen ist übersichtlicher, z.B: nQuadrant1:= nRadius;
Korrekturwert für das Werkzeug mit einarbeiten, z-Zustellung nach jeder Umdrehung ist auch möglich,
aber das wirst Du schon hinkriegen. Viel Erfolg.
Gruß,
Konstantin
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