Beiträge von Konstantin

Hallo Motomähn
Du hast eine lokale Robotstudiolizenz, eine Netzwerklizenz musst Du erst ausleihen.
Am Computer WLAN ausgeschaltet.
Am Roboter kein Lan 3 verwendet oder konfiguriert!
Mit diesen WAN Einstellungen getestet und egal, Netzwerkkabel oder Crossover, es hat funktioniert.
Roboter 192.168.1.110 / Computer 192.168.1.120
Roboter 255.255.255.0 / Computer 255.255.255.0
Rob 192.168.1.110
Gruß,
Konstantin

Hallo Motomähn
WAN ist schon mal richtig.
PC-Interface ist für eine indirekte Verbindung über einen Router/Firmennetzwerk vorgesehen.
Dann per RobotStudio (Vollversion) oder FTP (mag ich nicht). Normaler Ping geht auch.
Dynamische Adresse ist möglich, in großen Firmennetzwerken empfielt sich feste IP-Adresse oder zugewiesene Adresse per MAC-ID.
Gruß,
Konstantin

Zitat von ABB-Nutzer

Robotstudio funktioniert erst ab der IRC5!

RobotStudio kenne ich seit Version 3.2. Als Beigabe zu einem S4c gab es damals RobotStudio lite.
Es gab viele verschiedene Module, eines davon war ProgramMaker. Bereits damals wurde der Controler emuliert.
Der ProgramMaker z.B. wurde noch per Hardwaredongle gesichert. Nur mit Windows NT Professional lauffähig.
RobotStudio 4.0 wurde mir auf der HMI mit DigitalPlant vorgestellt. Das war damals richtig abgefahren, Industrie 4.0, aber im Jahr 2002.

Zum Thema:
Erstelle erst mal alles am PHG. Ist zwar langsam, funktioniert aber ohne Syntaxfehler. Was nicht funktioniert ist Crossverbindung mit negiertem Operant oder Werkobjektverschiebungen in einer Achse (habe ich nie hinbekommen).

Gruß,
Konstantin

Hallo Leschko
Das ist ein S4c+ System. Die I/O-Boards sind nicht angemeldet und es gibt keine konfigurierten Eingänge und Ausgänge.
Solltest Du keinen Zugriff auf ein RobotStudio aus 2004 haben (Windows-NT) dann wird das wohl nichts mit Online.
Hast Du schon ein Handbuch gefunden?
Bevor Du weiter machst: Achtung, Backup-Akku (so etwas wie USV unten im Hauptrechner) und SMB-Akku sind bestimmt defekt und sollten unbedingt getauscht werden.
Gruß,
Konstantin

Hallo zkwthomas
Wenn kein Multitasking vorhanden ist:
So wie beschrieben, Taste löst Interrupt aus. In der Interruptroutine wird ein numWert "nAbfrageausführen" auf 1 geändert.
Dann an bestimmter Stelle im Programmlauf "IF nAbfrageausführen>0 THEN" wird der Zähler per Abfrage "UIMsgBox" angezeigt und der Wert kann geändert werden.
numWert "nAbfrageausführen" auf 0 setzen.
Funktioniert einwandfrei.
Wenn Du erst mal nur die abgearbeiteten Teile anzeigen lassen willst, dann bedenke die Laufzeit bis so etwas auf dem Display sauber angezeigt wird.
UIShow kann so etwas, bei S4 TPWrite. Dummerweise wird dann der Programmablauf nicht mehr angezeigt.
Manchmal sind Impulszähler auch ganz nett.
Gruß,
Konstantin

Hallo lutze
Softwarebug in 6.03, beim Bremsentest niemals die Zustimmtaste loslassen. Update auf 6.04, dann wird es deutlich besser.
Wofür benötigt so ein Spielzeug (sorry ich hab hier normalerweise 200 kg als untere Lastklasse) SafeMove?
Gruß,
Konstantin

Hallo Bjelzin

Klar, aber es gibt unterschiedliche Ansätze:
Position hat ein Werkobjekt?

1. Position mit Offsetberechnung versehen
2. Programmverschiebung per PDispSet (mein Favorit)
3. Werkobjektverschiebung
Bei 1. und 2. ist ein Werkobjekt empfehlenswert, bei 3. erforderlich.

Gruß,
Konstantin

Hallo mischwarz

Seit Einführung von DSQC1000 (heute DSQC1016) kann so etwas ohne RS232 bestellt werden.
Damit entfällt die Möglichkeit per Console einen X-Start zu erzwingen oderden Bootvorgang mitzuschreiben.
Mit der neuen 6er Version hatte ich noch kein Problem.

Hilfreich ist immer die Angabe der Revision und Main Computer.
Manchmal beißen sich beim Kaltstart sogar PHG Typ - Main Computer und Revisonsstand der FlashDisk.

Gruß,
Konstantin

Hallo mischwarz
System noch einmal neu installieren kann kurzfristig helfen, letztendlich ist der Einbau einer neuen Flash-Disk richtig.
Hatte ich schon mal in ähnlicher Form, damals neue Flash-Disk eingebaut, seitdem ist auf dem Roboter alles wieder in Ordnung.
Gruß,
Konstantin

Hallo Buschmann
Habe ich genau so schon mal erlebt, Lösung damals war
IF (diEingang1=1 AND diEingang3=0) OR (diEingang2=1 AND diEngang3=0) THEN
....
Das ist ca. 18 Jahre her, hat aber funktioniert. Ich habe das nicht weiter verfolgt. Komisch war das schon.
Die Lösung von Programmiersklave ist bestimmt zielführend, nur so funktionieren bei einigen Robotware-Versionen Rechenaufgaben.
Vielleicht fuktioniert aber
IF ((diEingang1=1 OR diEingang2=1) AND diEingang3=0) THEN
...
Gruß,
Konstantin

Hallo YuMi_Newbie
So etwas (START) habe ich noch nicht gemacht, aber mal so eine Frage: Du willst Daten per TCP/IP einlesen (könnte ja eine Kamera sein wo ein Zettel vorgehalten wird mit "START"), dafür muß das Programm selbst aber schon gestartet sein, oder sehe ich das falsch? Yumi ließt die Daten aus und startet dann z. B. Bewegung. Richtig komisch wird so etwas bei STOPP.
Gruß,
Konstantin

Hallo Loipe
Wie alt ist der Roboter?
Die erste IRC5 Generation wurde noch mit Crossover Kabel und fester IP-Adresse am PC angeschlossen. Damals war kein DHCP möglich.
Bei DHCP: Eventuell muss der Rechner mit dem Befehl ipconfig /renew etwas vorbereitet werden. Firmenrechner sind da manchmal besonders zickig.
Gruß,
Konstantin

Hallo kay
Heute ist bereits der 20.09., benötigt Ihr die Anlage nicht so dringend?
Nichtsdestotrotz, stell den Roboter mit Achse 4, 5 und 6 auf 0Grad.
Achse 6 ist dann mit Stiftloch oben. Wie die anderen Achsen stehen ist fast egal, insbesondere A1.
Syncronisierung ist natürlich nicht egal. Mach ich mit einer Rahmenwasserwaage.
Die Originaldaten sollten aber unter dem Deckel Achse 1 stehen.
Dreh den Roboter vom Pfeiler weg und mach ein Foto.
Einzelteile gibt es dafür so gut wie nicht mehr.
So eine Bedienungsanleitung habe ich noch für Roboter mit runden Ausgleichszylindern.
Gruß,
Konstantin

Hallo Baruck
taf.exe ist eine Datei vom PHG-Betriebssystem (Windows CE). Reset per Knopf mittig hinten (Typ3) oder wahrscheinlicher ist es ein PHG Typ2. Da gab es schon mal eine Antwort hier im Forum, während des einschaltens müssen Tasten auf dem PHG gedrückt sein. Es geht aber auch das PHG an einen Roboter mit einer anderen Robotware anzuschließen, dann wird eine andere Firmware installiert.
Gruß,
Konstantin

Hallo AndreM2012
Mach erst mal eine Liste:
Welche Orientierung haben die zu handhabendenden Teile. Leg die mal hin wie die sein sollen.
Wo sind die Aufnahmepositionen, kann das ohne Zwischenablage gelöst werden.
Wie groß sind die Toleranzen.
Wer konstruiert den Greifer und welches Gewicht wird so etwas haben.
Welche Abfragen müssen generiert werden, Abnahme vom Förderband?
Erwartete Taktzeit.
Wie viel Zeit bleibt zwischen Aufbau, Test und Funktion? Du bist auch noch Konstrukteur?
Wer macht bei Euch die CE?
Wenn das das erste Projekt in Deinem Leben ist, dann suche Dir einen erfahrenen Systemanbieter.
Meine wärmste Empfehlung.
Gruß,
Konstantin

Hallo magnus
Ich habe dort noch nichts bestellt, der Inhaber hat mir mal Roboter verkauft: http://www.taroso.de
Gruß,
Konstantin

Das konnte tatsächlich genau so eingestellt werden, seit irgendeinem Uptate (DSQC1000) nur noch mit Option CollisionDetection verfügbar.
Gruß,
Konstantin

Hallo Buschmann
Habe ich schon mal, bei hohen Lasten schnell beschleunigt, erlebt. Dann war das Getriebeöl warm und alles war gut.
Zurückblickend betrachtet war das tool nicht sauber eingependelt.
Das mit dem Getriebeöl warmfahren gibt es tatsächlich: z.B. Roboter im Kühlhaus nutzen Warmfahrroutinen.
Ist da die richtige Getriebeölmenge drin?
Mit freundlichen Grüßen,
Konstantin

Hallo mischwarz
Seltsam.
Du hast ein System mit RobotWare 5.11.1033.01 erstellt.
Das Backup kommt von einer RobotWare 5.14.2031.02.
Ist das der richtige Roboter?
Gruß,
Konstantin

Hallo Buschmann
Ich nutze etwas Ähnliches wie Sven, Win7 Prof., 8Kern, SSD, 32GB Ram.Quadro3000 und CAD. Vorne sparen ist hinten ärgern.
Auf der Baustelle habe ich dann ein nur einen Minimalrechner, kleinere Systeme funktionieren, machen aber weniger Spaß. Hast Du CAD oder einen Zulieferer? In der Grundversion wird nur SAT importiert, fast alle liefern aber STEP. Mind. 22 Zoll Monitor, besser sind derer 2. Die nächste Frage ist: Willst/Mußt Du damit ins Feld? Hol dir einen fetten Power-Laptop (DELL/Intel/ab 17" (kein ASUS)?). Weitere Frage: Mehrere User sollen damit arbeiten können (Du hast auch mal Urlaub)? Lege dann zuerst einen Universalnutzer als Admin an, dann können damit auch Kollegen ohne Dein Passwort korrekt arbeiten.
Vermeide solche Ultra-Slim Systeme, bedenke das immer noch RS232 zur BIOS Ausgabe an der Console verwendet wird!
Gruß,
Konstantin