Hi,
USB-Support wird erst ab KRC2ed05 offiziell angeboten.
Beim SOYO-Mainboard desswegen ist der USB defaultmässig auch deaktiviert.
Gruß
Bert
Hi,
USB-Support wird erst ab KRC2ed05 offiziell angeboten.
Beim SOYO-Mainboard desswegen ist der USB defaultmässig auch deaktiviert.
Gruß
Bert
Also die erste Seite der komischen TechNote kannst normalerweise vergessen, die Karten sind alle von Werk richtig eingestellt. Das einzige was zu beachten ist das du einen bereits vorhanden Treiber (von der Win-Installation) deinstalliert und dann den neueren Treiber von der KUKA-CD nimmst, der nach Anleitung einzustellen ist (weil kein PNP).
Es gibt auch ein spezielles Netzwerksetup-Programm, weiss nur nicht ob das bei der 2.2.8 schon auf der CD drauf ist.
Gruß
Bert
Hallo Gemeinde,
habe letzte Woche einen Roboterschrank eingeschalten, doch der Rechner lief nicht hoch. Es waren etwa -8 Grad in der Halle und die 27 Volt an der Steckerleise des Rechners vorhanden.
Was habt ihr für Erfahrungen?
Erfahrungen habe ich keine, aber die Steuerung ist u.a. wegen der HDD auf 5°C spezifiziert. Wäre interessant ob nur die HDD nicht angelaufen ist, oder das Mainboard schon garnicht gebootet hat.
Gruß
Bert
PS: Weiß vielleicht jemand was da für ein Stecker ist, der am EMT dran ist?
An der Box ist ein MINITEC von INTERCONTEC.
Gruß
Bert
Mal vorab:
Stecker X32 (RDW-Box):
Pin 2 -> 24V
Pin 1 -> 0V
Pin 6 <- Signal A0
Pin 5 <- Signal A1
Die beiden Signale sind schon mal die Gleichen wie die beiden grünen LEDs am Justagetaster.
Signalspannung und Signalverlauf muss ich mir allerdings noch ansehen.
Gruß
Bert
Hallo,
weißt du zufällig auch wie die Signalpegel auf den Signalleitungen sind?
Die müssten wohl auch 24V sein. Ich messe mal nach...
Gruß
Bert
Die Justage-Schnittstelle am Robi (RDW) besteht aus dem Anschluss zur Stromversorgung des EMT (24V) und zwei digitalen Eingängen (Ausgänge des EMT). Also instgesamt 4 Pole.
Gruß
Bert
..und wer gleich zugreifft, habe ich gehört, bekommt auch noch eine Weihnachtskrippe dazu?
Gruß
Bert
KUKA-Roboter arbeiten mit Resolvern http://de.wikipedia.org/wiki/Resolver und nicht mit Absolutgebern, somit findet nach dem Steuerungshochlauf nur eine Überprüfung statt ob die aktuell abgespeicherten Werte der Jeweiligen Achsen noch den jeweiligen aktuellen Resolverwerten entspricht. Ist das nicht der Fall wird die Justage der jeweiligen Achse verworfen.
Justieren kannst du danach nur manuell mit EMT oder Messuhr.
Gruß
Bert
Wie soll man sich das Abschleppen der Herren so vorstellen? .
Gruß
Bert
Mist, ja klar da hast du natürlich recht .
Komisch bleibt dann nur das nicht alle Achsen die Justage verloren haben, somit dürfte die Datenverbindung DSE<->RDW schon mal fehlerfrei sein.
Gruß
Bert
Nur die beiden Achsen 6 und 3? Das kann theoretisch eigentlich nicht sein, da die Achsen 4-6 normalerweise gekoppelt sind und du die Justage somit auch bei den beiden anderen verlierst
Also einfach den Robi erstmal neu justieren und dann beobachten.
Gruß
Bert
Hallo Celi,
ehrlich gesagt werde ich daraus auch nicht schlau, ich denke das soll einfach heissen das irgend ein Befehl noch fertig abgearbeitet werden muss um neue Eingaben zuzulassen. Welcher das ist und wie du den beenden kannst musst du wohl selbst rausfinden .
Gruß
Bert
Das hatte ich schon mal beschrieben
http://www.roboterforum.de/rob…ostatbetrieb-t3077.0.html
Gruß
Bert
Das müsste eigentlich mit einem Brückenstecker auf der dann nicht verwendeten 2. Schnittstelle zur RDW und mit einer Software ohne Safe-Option zu lösen gehen
Gruß
Bert
Wenn sich das System nicht mehr bedienen lässt dann scheint sich die Windows-Seite "aufgehängt" zu haben. Als Ursache sind mir u.a. der Virenscanner oder eine falsch installierte Windows-Netzwerkkarte bekannt.
Wurde unter Windows die Netzwerkkarte auf der MFC installiert? Wenn ja, und wenn du diese nicht brauchst, dann schmeiss die doch mal aus dem Gerätemanager raus.
Gruß
Bert
P.S. Hatte auch mal ein eingefrohrenes KCP (siehe Foto)
Ähhhh...klingt toll...muss die RDW in dem Falle getauscht werden?
Ja, das kann dann nur bei KUKA im Werk überprüft/repariert werden.
Gruß
Bert
Also A4,5,6 sind gekoppelt, d.h. wenn eine Justage fliegt kommen auch alle anderen. Somit ist es nicht ganz klar welche Justage nun eigentlich verlohren geht.
"Schraubt" (oder putzt) da jemand im ausgeschalteten Zustand am Werkzeug an der Hand rum? Könnte ja sein das eine Motorbremse versagt.
Es könnte aber z.B. auch an der RDW liegen, evtl. stimmt der Referenzsinus nicht mehr genau.
Gruß
Bert