wie :o man kann nur 5 Dateianhänge :eviltongue:
Beiträge von RoboBert
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KR 3 ...da habe ich was
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Hallo HarryH,
diese Sicherung war ursprünglich nur für die Schrankbeleuchtung vorgesehen und wird seit einiger Zeit auch nur bei vorhandener Schrankbeleuchtung bestückt.
Zum Anschluss von Kundenperipherie ist auf dem CI3-Board (A1) der Stecker X12 Klemme 1 (7,5A) bzw. Klemme 2 (4A) vorgesehen. Die Klemme 3/4 ist dabei jeweils GND.Gruß
Bert -
Ja du musst alle DeviceNet-Buskoppler (dazu gehört auch die MFC) mit Spannung versorgen, zur Vereinfachung gibt es z.B. das Multi-Power-Tap.
Gruß
Bert -
Also dann mal der Reihe nach. Als Geberleitung wird das "Resolverkabel" von der Achse zur RDW bezeichnet. Wenn diese Meldung kommt dann erkennt die RDW kein gültiges Resolversignal an diesem Kanal.
Als mögliche defekte gibt es also "nur" das Kabel selbst mit den Steckverbindern in der RDW und am Resolver, den Resolver selbst, die RDW selbst.
Die Fehlermeldung kommt, wenn ich dich richtig verstehe im Stillstand?
Um das Kabel und den Resolver auszuschließen könntest du wie vorgeschlagen, in der RDW den vermeitlich defekten Eingang mit einem anderen tauschen.
Bleibt der Fehler -> liegts an der RDW, wandert der Fehler mit sind noch Kabel und Resolver im Spiel. Bei Achse 3 könntest es du schaffen das Kabel auf einen anderen Motor anzuschließen, dann solltest du feststellen können ob der Fehler am Resolver (Motor) oder am Kabel liegt.Es ist klar das jedes abstecken der Resolverleitung währen des Betriebs zu einem Justageverlust führt, es sollte auch klar sein das wenn du versuchst eine Achse zu verfahren dessen Resolverkabel elektrisch an eineanderen Achse angeschlossen ist es zu einem kurzen unkontrollierten rucken der jeweiligen Achse kommen kann.
Gruß
Bert -
Ich denke mal mit dieser Doku müsste es besser gehen
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Es würde nichts schaden wenn zu schreibst welchen Roboter du hast, und wie lange die Motorleitung(en) zum Roboter sind - es gibt auch Typen mit zwei Motorleitungen.
Ansonsten hast du eigentlich alles gemacht (bis auf Motor getauscht :P).
Wie genau hast du die komplette Motorleitung A3 und alle Steckverbindungen überprüft? Konnte noch was übersehen worden sein?Gruß
Bert -
HDD defekt?
Gruß
Bert -
Hi es wäre immer interessant welche Steuerung du hast .
Diese Überwachungsschaltung ist ein Stromkreis der durch den Termoschalter des Balastwiderstandes und der Drehstrom-Schranklüfter geht.
Wenn dieser Anspricht kann es z.B. auch sein das das Drehfeld des Schrankes falsch angeschlossen ist und desswegen die Drehstromlüfter warm werden da sie falsch drehen.
Am besten mal rausfinden welcher der Termoschalter ausgelöst hat.
Schaltbild hast du?Gruß
Bert -
Du solltest eigentlich die Datenblätter auch im "KUKA-Download Center" finden:
http://www.kuka-robotics.com/germany/de/downloads/Gruß
Bert -
Fehlermeldung 310 "Antriebsfreigabe fehlt - extern":
Fehler im Antriebskreis (KPS, KCP, CI-Board) oder Antriebsfreigabe (AF) am X11 fehlt oder Antriebe AUS am KCP gedrueckt.
314 habe ich leider noch nicht gefunden.
Gruß
Bert -
Hi, habe leider nur das hier gefunden.. Aber du meinst wohl ein Blatt mit dem du eine Unterweiseung machen kannst?
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Sah aus wie 'ne 2 1/2".
Ja das ist schon richtig, aber auch in dem aktuellen "3,5"-Blechgehäuse" ist eine 2,5"-Festplatte eingebaut.Den mysteriösen grauen Druckknopf auf dem smartPAD habe ich jetzt auch idendifiziert, nach drücken des Knopfes kannst du das smartPAD abstecken .
Gruß
Bert -
Der PC wurde mit einem Dual-Core (ich glaube 2.6Ghz) aufgerüstet. Der laute PC-Lüfter entfällt, da der PC mit dem Lüftungskreislauf des Steuerschranks auf eine simple Weise verbunden ist. (Insgesamt ist der Steuerschrank um einiges leiser geworden, da die Lüfter temperaturgeregelt sind).
Der Festplattentyp wurde gewechselt - Details sind mir leider entfallen.
Danke für den ausführlichen Bericht
Kleine Anmerkung:
- Der PC-Lüfter bleibt schon, er kühlt jetzt nur noch den Schrankinnenraum mit. Ein extra Schrankinnenlüfter entfällt.
- Die Festplatte ist derzeitig prinzipiell die Gleiche nur mit einer (aktuellen) SATA-Schnittstelle und vereinfachter Montage.Gruß
Bert -
Hi weiss leider nicht ganau was du meinst. Habe dir mal was angehängt, reicht das?
Gruß
Bert -
Das hat KUKA sicher mal wieder einen haufen Geld gekostet und keiner findet die Seite :
http://www.automation-becomes-easy.com/de/home.htmlGruß
Bert -
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Aber sicha
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Der Abschlusswiderstand ist 121Ohm
Du musst einmal eine Buskoppler-Versorgungsspannung von 24V auf den Bus legen von wo du die einspeist ist eigentlich egal, da die Buskoppler Potentialfrei sind.Gruß
Bert -