Ethernet Quantec

Bei der KRC4 wird das Netzwerk von der Kundenschnittstelle (KLI) durch das vxWorks zu Windows über NAT durch geroutet. Unter Windows gibt also nur den Realtime OS Netzwerkadapter über den alle Kommunikation geleitet wird.
Damit du dann VNC (und andere Netzwerkkommunkation) auf der Windowsseite verwenden kannst, musst du die entsprechenden Ports im NAT im vxWorks freischalten. Um diese Ports freizuschalten gibt es (zumindest in der 8.2) ein entsprechendes Netzwerkkonfigurations plugin unter Inbetriebnahme->Netzwerkkonfiguration

Wobei natürlich VNC nicht SPOC konform ist und KUKA sicherlich auch keinen Support in der Richtung gibt.

=> In der Produktionsumgebung würde ich es nicht einsetzen

Das Smartpad greift auch durch eine Remoteverbindung auf die STeuerung zu. Vielleicht behakt sich dann da was.

Zitat von BIM

Danke für Eure Tipps.
Das freischalten des notwendigen Ports hat mir geholfen. Das KRC-Interface funktioniert wieder.
Ich weiß das VNC nicht von Kuka supported wird aber es hat mir schon ein paar mal geholfen. Ich habe auch gleich mal testweise den Port vom VNC freigeschaltet. Aber wenn ich dann per VNC auf die Steuerung zugreifen will, habe ich nur einen schwarzen Bildschirm (auf der Client-Seite) und auf der Steuerung wird es so angezeigt als hätte man das KCP abgemeldet. Nach dem schließen vom VNC kann man sich aber wieder am Roboter anmelden.
Gibt es eigenlich irgendeine Doku für die Netzwerkkonfiguration ? Ich kann keine Doku für die 8.2 auf den 3 DVD's finden.

Mike

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Will das Thema nochmal aufgreifen! Gibt es da jetzt eine Lösung wegen schwarzem Bildschirm usw.?
Ich bekomme in ein paar Wochen auch meinen ersten KRC4 Roboter und wollte für die Fernwartung auch UltraVNC einsetzten.
Hat jemand schon UltraVNC mit der KRC4 fehlerfrei eingesetzt? Würde mich über eine Rückmeldung freuen.

Gruß HarryH

Kann sein, dass die HMI direkt in den Grafikpuffer schreibt (WPF), und somit man im VNC das entsprechend aktivieren müsste.

Kann auch sein, dass ich komplett falsch liege, da ich gerade bei einem Bier am Flughafen sitze

HarryH

Hi,

ich habe UltraVNC (Port:5800/5900) und Netsupport(Port:5405/5421) auf der KRC4 erfolgreich zum laufen gebracht.
Jedoch darf man das Smartpad nicht abstecken sonst kommt ein schwarzer Login-Bildschirm.

Gruß
Twister

So, als zusätzliche Information, da ich jetzt auch Probleme hatte, den VNC zum laufen zu bekommen.

Der Port 5900 muss nicht nur in der Windows Firewall vorhanden sein, sondern auch in der Firewall von der KRC4 Software.
Inbetriebnahme->Netzwerkkonfiguration->NAT und dort den Port 5900 einfügen.

Dann kommt man auf den kompletten KUKA inklusive Smartpad