Hallo zusammen,
bin neu hier und hoffe auf Eure Hilfe.
Ich bearbeite mit einem ABB S4C+ Teile bei dem der Robo das Werkstück spannt.
An der Aufnahme habe ich Initiaroren angebracht der überwachen soll das, dass Teil immer gespannt bleiben soll.
Wie kann ich den Robi sagen falls das Teil während der Bearbeitung aus der Aufnahme fliegt er sofort in Y -50mm zurückfahren soll, sadass die Aufnahme nicht beschägigt wird
Habe es mit IF DI2=0 Then
Y - 50
Endif
mein Bearbeitungsprogramm
Else
funktioniert jedoch nur wenn bei beginn der Eingang 0 ist