Externe Achse macht Probleme

HI,

ruhig mal an deinem elektriker zweifeln, bei mir ist es fasst immer der Fall

Hallo lameda,
hatte vor 1 1/2 Jahren genau das gleiche Problem. Steuerung R30-iA; lineare Zusatzachse; Batterie und kurioses Batteriekabel (ein Ende mit 2 Adern, 2. Ende auch mit 2 Adern, alllerdings andere Farben, dazu noch 2 Adern mit geschrumpften Enden - Kabel also 4-adrig). Fanuc Hotline angerufen, was wohin soll und was es mit dem Kabel auf sich hat.
Auskunft Hotline 1. Tag: Batterie soll in den Controller in die Tür eingebaut werden; Batteriekabel wussten sie auch nicht so richtig (wollten auch noch einmal die Nummern, welche auf dem Kabel gedruckt waren), da im Schrank alles für diesen Einbau vorbereitet war, Löcher zum anschrauben und vorbereitete blaue Adern mit Kabelbindern zusammengebunden.
Eingebaut - Batteriefehler; Hotline angerufen: sollte resetten und neu starten; ohne Erfolg (Batteriefehler)
Hotline 2. Tag: Diskussionen, noch mehr Bilder an Hotline gesendet (Schrankinnentür, Verkabelung, Kabelnummern etc.), Tests NIO
Hotline 3. Tag (anderer Hotliner): Batterie soll aus Tür wieder raus und ans Ende vom 1. Resolverkabel (vor Schlepp lin. Achse) und mein kurioses Batteriekabel in Hartingstecker von Resolver anklemmen (parallel zu dem weiterführenden Resolverkabel, welches in den Kabelschlepp zum Roboter führt); beim Batteriekabel 2 gleiche Adern verwenden (ich weiß, dass ich das nicht schreiben brauch)
alles anschließen, Reset (ich glaube es hieß PCA), Neustart, Batteriefehler weg -- Alles IO

Ich denke, ich habe nun genug für Verwirrung gesorgt und lese es mir erst einmal selber durch. Falls ich mich irgendwo unklar ausgedrückt habe, entschuldige. :angel:
Ansonsten viel Erfolg. Das passt schon.

Das macht Sinn. Ich weiss, das bei den Paintern die Batterien auch in der Steuerung untergebracht sind. (Ex-Schutz). Da es auf Grund der Kabellänge offensichtlich auch zu Problemen kam, werden dort 5 Batterien installiert statt der 4, um die Spannung etwas höher zu halten. Wenn die Rail auch ein langes Kabel hat, halte ich es für möglich, das zu wenig Spannung zurückkommt.