Digitalausgang der Homepositionen kommt nicht

Hey Leute,

Ich habe verschiedene Homepositionen programmiert /geteacht. Die Automatik extern Schnittstelle ist konfiguriert!
Leider kommen die Signale füer die Hompositionen nicht. Das heißt ist eine erreicht kann ich im Autextern die Signale überprüfen.

Muss ich in der Config.Dat oder sonst wo i-welche zuordnungen vornehmen?

MFG Klaus der 1te

Zitat von hmi_visu

Kuckmal in KRC\R1\Mada\$machine.dat, ob die werte in $AXIS_HOME[1] - $AXIS_HOME[5] eingetragen sind.

Dort stehen die Daten drinne.

Zitat von Chili1886

Hi,

also Home müsste gehen, für die weiteren musst du irgendwo noch die Position initialisieren (z.B. bim Programmstart oder SPS.SUB oder....)

$AXIS_HOME[1]=XHOME1 ;Home1 zuweisen usw....

dann sollte auch der Ausgang im Auto Ext kommen.

Gruß Chili1886

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Im Loop??

OK Läuft=)

nur mein Standart Home funktioniert nicht.?!?!

jemand eine ?

Zitat von Loipe

das ist die variable $H_POS für xHome

HOME funktioniert nicht, aber ich habe mich schon an den Inbetriebnehmer gewendet da er viele probleme hatte bei der Inbetiebnahme!

Zitat von totto7

steht alles in der Maschin.dat + toleranzen.

E6AXIS $H_POS={A1 0.0,A2 -90.0,A3 90.0,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS $AXIS_HOME[5]
$AXIS_HOME[1]={A1 0.0,A2 -90.0,A3 90.0,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
$AXIS_HOME[2]={A1 0.0,A2 -90.0,A3 90.0,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
$AXIS_HOME[3]={A1 0.0,A2 -90.0,A3 90.0,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
$AXIS_HOME[4]={A1 0.0,A2 -90.0,A3 90.0,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
$AXIS_HOME[5]={A1 0.0,A2 -90.0,A3 90.0,A4 0.0,A5 0.0,A6 0.0,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
E6AXIS $H_POS_TOL={A1 2.0,A2 2.0,A3 2.0,A4 2.0,A5 2.0,A6 2.0,E1 2.0,E2 2.0,E3 2.0,E4 2.0,E5 2.0,E6 2.0}
E6AXIS $H_AXIS_TOL[5] ;TOLERANZFENSTER FUER ERREICHEN DER HOME-STELLUNG $AXIS_HOME[.]
$H_AXIS_TOL[1]={A1 2.0,A2 2.0,A3 2.0,A4 2.0,A5 2.0,A6 2.0,E1 2.0,E2 2.0,E3 2.0,E4 2.0,E5 2.0,E6 2.0}
$H_AXIS_TOL[2]={A1 2.0,A2 2.0,A3 2.0,A4 2.0,A5 2.0,A6 2.0,E1 2.0,E2 2.0,E3 2.0,E4 2.0,E5 2.0,E6 2.0}
$H_AXIS_TOL[3]={A1 2.0,A2 2.0,A3 2.0,A4 2.0,A5 2.0,A6 2.0,E1 2.0,E2 2.0,E3 2.0,E4 2.0,E5 2.0,E6 2.0}
$H_AXIS_TOL[4]={A1 2.0,A2 2.0,A3 2.0,A4 2.0,A5 2.0,A6 2.0,E1 2.0,E2 2.0,E3 2.0,E4 2.0,E5 2.0,E6 2.0}
$H_AXIS_TOL[5]={A1 2.0,A2 2.0,A3 2.0,A4 2.0,A5 2.0,A6 2.0,E1 2.0,E2 2.0,E3 2.0,E4 2.0,E5 2.0,E6 2.0}

und in der Steu maschine dat die ausgänge definieren / wert zuweisen

SIGNAL $IN_HOME $OUT[1000] ;ROB IN HOMEPOSITION
SIGNAL $IN_HOME1 $OUT[977]
SIGNAL $IN_HOME2 $OUT[978]
SIGNAL $IN_HOME3 $OUT[979]
SIGNAL $IN_HOME4 $OUT[980]
SIGNAL $IN_HOME5 $OUT[981]

gruß

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das ist schon alles klar;)

Ich bin mit dem Inbetriebnehmer in Kontakt getreten und der hat die Lösung präsentiert. Ich musste auf Home fahren und den einmal teachen. Damit kam das Signal im Autext bereich für den Home.

Ich sage noch einmal

MFG Klaus der 1te