Teil aus Spritzgießmaschine entnehmen

Hallo,

ich habe die Aufgabe mit nem KR60 KS Teile aus einer Spritzgußform zu entnehmen.

Die Teile werden von oben angesaugt, da sie waagrecht in der Form stecken.

Ich hab jetzt schon so einiges hier im Forum über Achsen weich schalten gelesen, denke aber das mein Robbi dafür nicht richtig steht. Er steht 45° zu den zu holenden Teilen.

Auf meinem Greifer befindet sich allerdings ein Zylinder den ich in Richtung Auswerfer bewegen kann.

Meine Idee:

1. Ich fahr mit dem Robbi hin, und Saug die Teile an
2. Zylinder ansteuern, das die Teile aus der Form gezogen werden (reicht allerdings nicht, brauch die Auswerfer dazu)
3. $OV_PRO=0 , PTP Teile Entnehmen
4. Auswerfer ausfahren
5. Wenn der Zylinder bewegt wird (Endschalter auf dem Zylinder) --> z.B. $OV_PRO=50

Kann ich das so machen, oder hab ich was vergessen zu beachten?

Ich mach das mit der Entnahme aus ner Spritzgießmaschine zum ersten mal...

MfG Peter

Hallo ASIMO,

wie schon gesagt, ich Sauge die Teile von oben an, und die Auswerfer bewegen sich ja waagrecht. Das heißt ich muss die Teile ansaugen, und dann müssen sie durch die Auswerfer aus der Form gedrückt werden. Desshalb muss ich den Greifer ja irgendwie bewegen...

Wenn die Teile direkt auf den Greifer zu kommen würden ohne runter zu fallen wäre das sicher kein Problem.

MfG Peter

Hallo zusammen,

schon mal vielen Dank!

Martl Die Teile werden nach der Entnahme an eine Abgusszange gefahren, und dann auf eine Kühlkette gesteckt.

Sven Weyer Die Maschine hat eine E12 Schnittstelle. Der Roboter E67, dazwischen ist ein Umsetzer.

titan 72 So hatte ich mir das auch vorgestellt. der Weg sollte reichen, werds mal so versuchen.

Nach diesen vielen Antworten denke ich es sollte klappen. Und so wie ich das sehe habe ich nichts vergessen
Sollte euch noch was einfallen, immer her damit

MfG Peter