Hallo zusammen
Ich weiss ich bin neu hier und habe auch noch nicht viel Erfahrung in der Roboterprogrammierung. Dennoch stirb die Hoffnung ja nie, dass sich dies für mich noch ändern kann...
Ich bin am Einrichten einer Roboteranlage (KR16-2, KRC2). Wenn ein externes Signal ansteht, sollte ein NotAus ausgelöst werden. Für die Auslösezeit genügt mit der Submitinterperter.
IF EINGANG==TRUE THEN
?????=????
ENDIF
Wenn ich auf eine Systemvariable zugreifen möchte, meldet mir der Submittinterpreter beim Auslösen des Signals, dass die Variable schreibgeschützt ist.
Wie kann ich einen NotAus softwaremässig erzwingen?
Gruss Casmen