Hallo zusammen,
ich schreibe gerade an meiner Abschlussarbeit zu dem Thema Werkstücklageerkennung und bin neu in diesem Forum.
Vielleicht erstmal kurz zu der Aufgabenstellung.
2 Roboter befinden sich in Nasszellen, die nebeneinander stehen. Roboter 1 nimmt von der linken Seite ein Werkstück und führt es zum Bearbeitungsschritt 1. Nachdem dieser Job erledigt ist, legt der Roboter 1 das Werkstück auf eine Position, ungleich der Anfangsposition, ab. Roboter 2 nimmt sich dieses Werkstück und führt es zum nächsten Bearbeitungsschritt.
Da die Bearbeitungsschritte sehr heiß sind, muss die Anlage dauerhaft mit Kühlmittel, komplett von innen, gekühlt werden.
Die zu realisierende Aufgabe: Die neue Position des Werkstückes muss mittel eines Werkstücklageerkennungssystem erkannt werden und Roboter 2 mitgeteilt werden.
Das Problem an der Sache: Der Dampf und die Feuchtigkeit behindern das Erkennungssystem enorm.
Da die Erkennungssysteme mit Licht arbeiten, sorgt der Dampf und die Feuchtigkeit dafür, dass das Licht gebrochen wird und es kann keine Lage des Werkstückes erkannt werden.
Habt ihr damit Erfahrungen?
Ich habe mich schon bei Cognex, VMT und Lenoi auf ihren Internetseiten erkundigt.
Scheinbar ist dieses Problem noch nicht behandelt wurden.
Könnt ihr mir da eine Seite oder einen Tipp schicken?
Vielen Dank!
HANS