Beiträge von Thomas

War länger offline hier im Forum, deshalb die Antwort auf diesen doch schon etwas älteren Beitrag.
Ich bin eher bei den grauen Buntmachern mit der alten RC2 daheim. RPC nur oberflächlich. Was möchtest du den wissen?

Thomas

Hallo,

Wie ich die Maschinenparameter mit rops aus der Steuerung bekomme ist mir bekannt(Online, nichts markiert in *.bin übertragen). Wie bekomm ich die Datei wieder hinein? Einfach bei NotAus und Schreibschutzschalter reinkopieren? Ist lange her, seit dem letzten intensiven Kontakt mit diesem Dinosaurier... Hab leider momentan nicht die Möglichkeit an der laufenden Maschine zu testen. Händisch alles reinklimpern ist ja sehr aufwendig. In den Handbüchern hab ich warscheinlich die entsprechende Stelle überlesen.

Th.

Rasenmähen dient der Entspannung!

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Auf der Kommandozeile funktioniert das übersetzen usw. auch ohne Dongle. SIEHE POST MIT EINBINDUNG IN NC.

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Ok. Wenn er soweit i.o.ist .

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Preisvorstellung ?

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https://amzn.to/2ZOiNlE

finde ich persönlich gut.

Thomas

... interessantes und ehrgeiziges Übungsobjekt..... na dann viel Erfolg

Thomas

...und da wollte doch neulich mein Neffe(3) den "Eierzucker" haben...

So, hab mal 6 Bilder in einer PDF zusammengefasst. Welche GSD zu installieren ist must du wissen. Ich hoffe es hilft dir etwas.

Thomas

Ich mach nachher mal ein paar Bilder... Wer programmiert den später die S7? Für den ist das eigentlich Tagesgeschäft.

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Siemensseitig brauchst du die GSD-Datei der ABB karte und die EA Belegung auf Roboterseite. Die GSD Datei installierst du im Step7 und bindest dann deinen Robotter in der Hardwarekonfiguration mit eben jener am Profibus ein.

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Wie lange könnt ihr den Ausfall eines
Rob verkraften? 24h?
Was kostet euch danach eine h Ausfall des Rob?
Was empfiehlt MM vorrätig zu halten?

Das solltest du alles bei deiner Entscheidung berücksichtigen.

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Ok. Wenn es die Koordinaten sein sollen dann geht es so nicht.

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Ein Byte sind 8 bit. Und mit den 8 Bit kannst du ja genügend Werte darstellen.

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Soweit mir bekannt ist hat die CPU selbst keine DIPSchalter, höchstens eine Verbaute Profibusbaugruppe würde Schalter haben.

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Acronis is gut. Ich benutze es immer von einem externen Bootmedium.

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Wie sehen eigentlich deine Einstellungen in diesen Bereichen aus?

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Zitat von HongKong Silva

Hallo Zusammen,
Habe keine geeignete Rubrik gefunden, deshalb schreibe ich mal hier allgemein rein. Hoffe nimmt mir keiner Übel.
Alsooooo Ich schreibe gerade an meiner Bachelorarbeit und habe bei einem Aspekt eine Herausforderung zu nehmen, die ich bis jetzt noch nicht zu lösen weiß. Ich muss sagen, ich studiere Produktionstechnik, also habe ich nicht sehr viel Grundwissen zu dem Thema.

Ich möchte ein Konzept zur Optimierung einer Anlage erstellen. Ein Aspekt ist die Antriebstechnik.
Es handelt sich um einen 2-Achs-Antrieb mit permanent erregtem Synchronmotor mit Resolver. Bei Crashs kommt es vor, dass trotz des Abfahrens der Referenzsensoren (Induktiv) am Notüberlauf der jeweiligen Achse die Werte nicht mehr stimmen.
Wo kommt die Änderung nach dem Crash zustande? Am Antriebsriemen? Am Motor? An der Kupplung?
Wieso kommt nach dem referieren dennoch eine Differenz auf? Ist das überhaupt möglich? Ich habe das nur von den Maschinenbedienern gehört. Und wenn es möglich ist, wofür gibt es dann den Referenzpunkt? Nur um nach dem Ausschalten wieder Bezug zu nehmen? Müsste nicht dann der Referenzsensor den Nullpunkt festlegen?

Kann man da Softwaretechnisch was optimieren? Also sodass z.B. der Greifer durch entsprechendes hin und herfahren an der Achse einen genaueren Punkt erreicht?
Oder Hardwaretechnisch durch weitere Sensoren ohne hohen Kostenaufwand.

Vielen fragen und ich hoffe auf einpaar hilfreiche Tipps. Ich wäre für jede Hilfe dankbar.

Viele Grüße

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schreib mal bitte was genaueres zu den verwendeten Komponenten.

Thomas

... wenn man jetzt noch wüßte, um was für Werkstücke und Greifer es sich überhaupt handelt. Bei diesen Umgebungsbedingungen wäre eine Zwangslage der Werkstücke eventuell günstiger und könnte eine Lageerkennung einsparen.

Thomas