Beiträge von HansRobot

Hallo zusammen,

ich habe wieder mal eine Frage.

Ich bin nicht der Roboterexperte. Daher ist meine Fragestellung leider auch nicht so konkret.
Bitte schaut mal drüber!

Ich bin auf der Such nach einem Vermessungssystem für einen beliebigen Roboter.
Das System soll den Roboter selbstständig einmessen.
Weiterhin soll das System das Einmessen von Werkstücken unterstützen.
Soweit ich weiß, setzt KUKA ähnliche Systeme in der eigenen Fertigung ein.
Habt ihr damit mehr Erfahrung?
Wie messt ihr eure Roboter ein? Mit Messspitzen?

Vielen Dank für eure Antworten.

Mit freundlichen Grüßen

Hans

Hallo zusammen,

bitte entschuldigt, dass ich erst jetzt schreibe. War verhindert.

Danke für eure Tipps.

Ich werde die Firma anschreiben und ihnen mein Problem schildern.

Um noch mal die Gegebenheiten zu klären.

Ein Fanuc Roboter, nimmt sich das Werkstück[150X120X40, Gusseisen] und legt es in eine Werkstückablage wo der zweite Fanuc Roboter es sich holt.
Momentan wird das Problem noch mit einer Zwangslage gelöst.

Durch hohe Temperaturen im Betrieb verschiebt sich das Edelstahlgehäuse, wo sich die Roboter drin befinden, um mehrere Millimeter.
So müssen die Roboter vor Ort, beim Kunden, aufwendig neu einstellen werden.
Dazu kommt die Betriebstemperatur von ca. 70°C. Der "Nebel" aus Dampf und Emulsionslösung erschwert die Lage um einen weiteren Punkt.

Das Erkennungssystem muss mit diesen Situationen klar kommen und auf etwa hundertstel cm genau messen.

@ WolfHenk, danke für die Tipps. Wo finde ich so ein System? Klingt interessant.
Wir müssen wohl bedenken, dass der Nebel etwa 70°C warm ist. Würde das die Night-Vision nicht beeinträchtigen?
Ich informiere mich momentan über Ultraschall-Systeme. Aber ihre Genauigkeit läst zu wünschen über.

Vielen Dank für die super Hilfe!

Hallo zusammen,

vielen Dank für die Antworten. Ich werde die Firma kontaktieren und direkt nachfragen!

Habe mich über die Infrarottechnik informiert.
Die Infrarottechnik erkennt die Wärmestrahlung von Objekten und gibt Sie in Form von Farbtönen wieder.
Schwer zu sagen, ob der heiße Dampf nicht die Kamera überdeckt, sodass das zunächst kalte Werkstück dahinter verborgen bleibt.

Ich habe mir auch mal kapazitive, Induktive und optische Sensoren angesehen. Diese werden ebenso durch den Dampf und das Wasser beeinflusst.

Sehr schwer

mfg

Hans

Hallo zusammen,

ich schreibe gerade an meiner Abschlussarbeit zu dem Thema Werkstücklageerkennung und bin neu in diesem Forum.

Vielleicht erstmal kurz zu der Aufgabenstellung.

2 Roboter befinden sich in Nasszellen, die nebeneinander stehen. Roboter 1 nimmt von der linken Seite ein Werkstück und führt es zum Bearbeitungsschritt 1. Nachdem dieser Job erledigt ist, legt der Roboter 1 das Werkstück auf eine Position, ungleich der Anfangsposition, ab. Roboter 2 nimmt sich dieses Werkstück und führt es zum nächsten Bearbeitungsschritt.
Da die Bearbeitungsschritte sehr heiß sind, muss die Anlage dauerhaft mit Kühlmittel, komplett von innen, gekühlt werden.

Die zu realisierende Aufgabe: Die neue Position des Werkstückes muss mittel eines Werkstücklageerkennungssystem erkannt werden und Roboter 2 mitgeteilt werden.

Das Problem an der Sache: Der Dampf und die Feuchtigkeit behindern das Erkennungssystem enorm.
Da die Erkennungssysteme mit Licht arbeiten, sorgt der Dampf und die Feuchtigkeit dafür, dass das Licht gebrochen wird und es kann keine Lage des Werkstückes erkannt werden.

Habt ihr damit Erfahrungen?
Ich habe mich schon bei Cognex, VMT und Lenoi auf ihren Internetseiten erkundigt.
Scheinbar ist dieses Problem noch nicht behandelt wurden.

Könnt ihr mir da eine Seite oder einen Tipp schicken?

Vielen Dank!

HANS