Bei KUKA gibt es sogar frei definier- und beschreibbare Variablen in allen möglichen Format (integer, real usw.) und diese kann man auch mit einem Gruppeneingang beschreiben.
Thilbi
Wieso willst du die in der Dat ändern?
In der Src kannst du z. B. eine E6POS Variable deklarieren und die Werte von den Gruppeneingängen mittels Punktseperatur zuweisen.
Z. B.
Decl E6POS xpBeispiel
...
xpBeispiel.x = giWert_X
xpBeispiel.y = giWert_Y
usw.
...
Inline-Formular "lin pBeispiel"
sollte so funktionieren.
Thilbi
Bedenke: Gruppeneingang ist ein INTEGER, Teile der Positionsvariable sind REAL.
ich lese sowas erst in variablen ein und multipliziere mit "EINS" wobei "EINS" eine Konstante 1.00 ist. Multiplikation INT mit REAL ergibt REAL
Also
decl real konstEINS=1.00
...
iEingangX=giWert_X
xpBeispiel.x = iEingangX*konstEINS
...
Ja, ist vielleicht nicht nötig, aber ich machs in KAREL und KRC fast immer gleich. In KAREL würds ohne das net gehen...
Da hat der Kuka kein Problem mit, der wandelt das automatisch um.
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