Euromap 67

Hallo Peter,

die Euromap 67-Schnittstelle ist ein ganz normaler Devicenet-Knoten.
In der Devnet.ini die MacId eintragen (möglich daß sie von Kuka schon vordefiniert ist).
Anschliessend in der Iosys.ini die normalen Signalzuweisungen mach wie gewohnt.

hallo,

verfügt der kuka über die euromap-option?
wir betreiben unsere spritzgießmaschinen auch mit robotern via euromap.
jedoch realisieren wir die schnittstelle über die normalen digitalen i/o des jeweilig verwendeten feldbusses.

gruß
ramon

hallo,

ich hätte dann auch ma l eine frage zu SGM's:

wäre es nicht ein gangbarer weg ein kleine Siemens Steuerung zwischen SGM und Roboter zu hängen, um sich die Euromap 67 Schnittstelle auf dem Roboter zu sparen und eine Std. Maschine zu verwenden.Mit einem kleinen Touch Flat-panel könnte man alles noch herrlich visualisieren.

was haltet ihr davon? Mehrkosten mal außen vor?

$CYCFLAG

Die Euromap-Schnittstelle besteht doch nur aus ein paar wenigen Signalen, was soll man denn da durch Zwischenschalten einer SPS noch vereinfachen?
Das wird nur komplizierter, und man ersetzt einen Standard durch irgend einen eigenen 'Murks'.
Visualisiert wird die Schnittstelle meist auf der SGM, also auch kein Argument.

Wozu man da ein eigenes Technologiepaket benötigt ist mir auch nicht klar? Da dürfte schon das Lesen der Doku zum Paket länger dauern als das eigentliche Programm von Hand zu schreiben.

Meine Meinung: komplett rausgeworfene Zeit und Geld.

Hallo,
habe einen Kuka KR16-2 mit einer E67-Schnittstelle.
Hab die Verbindung zwischen SGM und dem Kuka schon hinbekommen.
Ich weiß jetzt nur nicht wie ich die einzelnen Signale ansteuern kann.
Sind das standard-Ein/Ausgänge oder muss ich die selbst belegen?

Über eine baldige Antwort würde ich mich sehr freuen!

Zitat von Roboman

In der Devnet.ini die MacId eintragen (möglich daß sie von Kuka schon vordefiniert ist).

Hi,
wie finde ich denn die MacId wenn die noch nicht eingetragen sein sollte?

Peter

Das wäre echt nett, danke!

Super danke für deine Hilfe!

Probiere es morgen früh direkt aus!