Hallo,
wir haben eine KR C2 sr Steuerung mit SW 7.0 und einen KR5 sixx 650 Arm. Nun reicht der Arbeitsraum nicht mehr und der 650er soll ausgetauscht werden gegen einen KR5 sixx 850.
Nun muss ich der Steuerung doch mitteilen, dass nun ein anderer Arm angesteuert werden muss. Wie kann ich die Maschinendaten ändern, ich finde an der Steuerung keinen Menüpunkt dafür? Kann ich die neuen Mada-Files des 850er Arm einfach in die Steuerung kopieren?
Oder muss die Steuersoftware neu installieren um einen neuen Robotertyp auswählen zu können?
Gruß, Andreas