Vorlaufzeiger

ja den gibts
die billigste variante zum stoppen ist wait.
[size=5pt]natürlich immer sehr vorteilhaft für die Taktzeit[/size]

Zitat von ribdancer

ja den gibts
die billigste variante zum stoppen ist wait.
[size=5pt]natürlich immer sehr vorteilhaft für die Taktzeit[/size]

Bei Kuka ist es am einfachsten einen Vorlaufstopp mit WAIT SEC 0 zu schreiben. somit wird der Vorlauf sicher an dieser Stelle gestoppt, aber keine Zeit verlohren um zu warten. Auch $advance (=Reichweite des Vorlaufzeigers) muss dann nicht umprogrammiert werden.
Probier einfach mal bei deinem Fanuc eine Wartezeit von 0 Sekunden zu programmieren. Sollte genau so funktionieren.

Hi,

ich hab dies beim guten Fanuc noch nie gebraucht, funktioniert erstaunlich gut! :ylsuper:
Die Variablen und sonstige Verechnungen werden richtig eingehalten, solst bei Positionsregistern natürlich die Anweisungen UNLOCK PR/ LOCK PR programmieren, dann kann dir nichts passieren.
Was auch hilft bei einer Verfahranweisung die mit FINE abzuschlißen, dann werden auch die DO`s nicht frühzeitig gesetzt, sondern tatsächlich erst nach dem Beenden der Verfahranweisung.

hmm.. also wenn du es dir wirklich taktzeitmässig leisten kannst Punkte mit FINE abzuschliessen dann Gratulation, deine Planungsabteilung möchte ich auch haben, Anlagen so toll zu dimensionieren. Bei uns sieht die realität meistens anders aus.
Und bezüglich der DO[x] --> für sowas gibts DIST_Before

Nix für ungut

Ribdancer

Heini IST die Planungsabteilung, nicht wahr?

WolfHenk hast recht

ribdancer ich lade dich gerne ein, bei mir zu arbeiten! (hat sogar einen doppelten Sinn!)

Nix für ungut, aber! es führen viele Wege nach Rom, welchen man letzt endlich dann wählt.

Es geht hier um den Grundsatz, und zwar das nicht Brauchen des Stopps vom Vorlauf?

Zitat von heini0707

Es geht hier um den Grundsatz, und zwar das nicht Brauchen des Stopps vom Vorlauf?

Na Grundsätzlich stimme ich hier mit dir voll überein.
Wären da bei mir nicht die Verkaufs, die Projektierungs, die Planungs und die Konstruktionsabteilung.
Aber egal, irgendwie Müll ich hier unbewusst und ungewollt den Anfangspost zu.