Hallo,
wie kann ich sicherstellen dass folgende Trigger immer nacheinander abgearbeitet
werden, ohne an den Prioritäten zu fummeln, evtl. in den UP's verriegeln mit Variablen oder so???
ohne den Vorlauf in den UP's zu stoppen
PTP P1
PTP P2
TRIGGER WHEN DISTANCE=0 DELAY=0 DO UP_1() PRIO=-1
TRIGGER WHEN DISTANCE=0 DELAY=0 DO UP_2() PRIO=-1
TRIGGER WHEN PATH=0 DELAY=0 DO UP_3() PRIO=-1
LIN P3
LIN P4
LIN P5
TRIGGER WHEN PATH=0 DELAY=0 DO UP_4() PRIO=-1
TRIGGER WHEN DISTANCE=0 DELAY=0 DO UP_5() PRIO=-1
TRIGGER WHEN PATH=0 DELAY=0 DO UP_6() PRIO=-1
LIN P6
LIN P7
$CYCFLAG
