Robotersteuerungen; Sicherheitsbereiche programmieren: Spline-Funktion;usw

    Hallo Leute ich bin neu hier im Forum und kenn mich mit Roboter nur teilweise aus. Ich würde mich freuen, wenn mir jemand die folgenden Fragen ausführlich erklären könnte!


    Die Fragen:


    1. Welche Robotersteuerungen gibt es? Vergleich zwischen KRC1,2 und 4?
    2. Wie werden beim sicheren Roboter die Sicherheitsbereiche programmiert?(Unterschied zum konventionellem Roboter) wie siehts mit der Schnittstelle aus?
    3. Aufgaben QF-Robotik?
    4. Was kommt nach der Inbetriebnahme? (Tool-Check, Programmierung...)
    5. Wie geht man strategisch bei der Programmierung vor?? (Reihenfolge)


    Ich hoffe, dass jemand eine Ahnung hat von dem was ich da geschrieben habe. Bitte um schnelle Antworten!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    1. KRC1: alte Steuerung / KRC2: auch schon älter aber noch aktuell / KRC3: Steuerung für kleine Robis (KR5Sixx etc) / KRC4: Neu, noch nicht häufig im Einsatz. Die Unterschiede hier zu nennen sprengt leider meinen Zeitrahmen.
    2. Technologiepaket SafeOperation, Schnittstelle X40 (glaube ich)
    3. ?
    4. Automatikbetrieb? :icon_rofl: Was verstehst du unter Inbetriebnahme? Auspacken anschließen einschalten?
    5. Kommt ganz auf die Aufgabe, Technologien, Übergeordnete Steuerung etc. an.

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

    Zitat von big_killa


    ... 3. Aufgaben QF-Robotik?


    :kopfkratz: :kopfkratz: Nie gehört.
    :google: -> ZERO

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


    Messages und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet.

    Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.


    Messages and Mails with questions like "how to do..." will not be answered.

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    Zitat von IrrerPolterer


    1. KRC1: alte Steuerung / KRC2: auch schon älter aber noch aktuell / KRC3: Steuerung für kleine Robis (KR5Sixx etc) / KRC4: Neu, noch nicht häufig im Einsatz. Die Unterschiede hier zu nennen sprengt leider meinen Zeitrahmen.


    [Klugscheiss]
    KRC3 war nur für den KR3. Die DensoModelle (KR5sixx und Scara) habe eine KRC2sr ;)
    [/Klugschess]

    jo, das hatte ich auch, aber das ist doch nichts ernsthaftes.

    Wolfram (Cat) Henkel

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