Hallo,
wir setzen sowas von Fa. Schunk ein. Abfrage erfolgt, wie Du schon gesagt hast, über Interrupt.
Hat bis jetzt immer bestens funktioniert.
Ich hoffe nur, wir reden von Demselben.
Hi,
du meinst bestimmt einen CSR160 oder so etwas in der Art, oder? Habe ich meistens per Interrupt einen BRAKE F über einen schnellen Messeingang realisiert, ein Standard Eingang geht aber auch. In dem Interrupt wartest du dann wieder auf den Sensor und dann ein RESUME um z.B. eine Grundstellungsfahrt einzuleiten, soll bedeuten nach einem crash stoppt der Interrupt den Rob, der Rob wird in T1 freigefahren, crashschutz ist wieder IO, Anlage in Grundstellung fahren!
kannst mir mal ein Bild zeigen von dem Crashschutz?
würde mich mal interessieren wie das aussieht!!
Ist das zu empfehlen so etwas einzubauen??
Gruß
Thomas
... schaust du unter http://www.sommer-automatic.com/, Roboterzubehör, Crashschutz, Serie CSR!!!
... Applikations abhängig, generell eine gute Sache bei Crashgefahr im X, Y Bereich, in Stoßrichtung etwas träger!
hat aber den nachteil wenn dann etwa smehr gewicht dranhängt, das ich immer grade fahren muss und nicht voll beschleunigen kann auf Grund der Masseträgheit... also nicht immer zu empfehlen...
... ist halt Applikations abhängig!!! 
!
hat aber den nachteil wenn dann etwa smehr gewicht dranhängt, das ich immer grade fahren muss und nicht voll beschleunigen kann auf Grund der Masseträgheit... also nicht immer zu empfehlen...
Genau..
wir haben eine CSR50 und überwachen eine Düse in X und Y Richtung !
Werde das übern Interrupt machen ! Vielen Dank für die schnellen Tips !!!!!
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