Beiträge von smu

    gute 2 scheine musste hinblättern...
    2333 Euronen warens es glaube ich, und wenn du des mit nem Roboter zusammen kaufst 1990 Euronen...wenn ich es noch richtig in erinnerung hab.

    also das mit dem bescheuert streite ich ab...aber irgendwie muss man ja den fehler suchen und finden, wenn es anders net möglich ist und der Befehl nicht wirklich etwas bewirkt, dann erstmal weg. so war der gedanke.

    moin moin,
    BS ist die Bahnschaltfunktion
    da kannst du Signale Zeit oder Weg bezogen auf den Punkt schalten.
    Man kann halt beliebige Signale im Bezug auf Zeit oder Weg zum Punkt schalten. Wobei glaube ich auch negative Werte möglich sind.
    lg
    smu

    das ist richtig, aber is gibt werke die das ungern haben, warum kann ich nur vermuten, weil sie selber net mit zurecht kommen. Ein Kollege hatte mal sein ersten Versuch mit dem User gemacht und inner config.dat vergessen ADV_TOOL[7]=#TOOL_BASE zu schreiben. Er hat dann die SAI gefragt, weil ich net erreichbar war und die wussten auch net weiter...

    Dachte ich mir...aber VW erlaubt den einsatz des Users eh immer unfreiwillig... bloß anderst geht es halt manchmal nicht...
    aber ok weiß ich erstmal bescheid.


    Vielen Dank euch zwei!!!

    achso Stethi jetzt hab ich verstanden wie du das mienst.
    gibt dazu überhaupt ne doku? ich habe zwar ne doku aber die is extrem übersichtlich was den VWUser betrifft und über datenübertragung hab ich da gar nix gefunden.


    Ja Titan aber das mit der komma stelle mach ich dann mit /10,0 oder sehe ich das falsch?


    also:
    Signal Verschieb_X $IN[1] TO $IN[15]
    rVerschieb_X = Verschieb_X /10,0

    also der Gedanke war, für jeden Wert (x,y,z,a,b,c) ein Wort zu verwenden und mir darüber die Werte als Integer senden zu lassen. Die Werte müsste ich dann irgendwie umwandeln? oder kann ich die vom VWUsr direkt verwerten?
    oder ist es auch möglich Real Werte zu übermitteln?


    Ich bin in der Materie ganz neu was Datenübertragung betrifft.

    Hallo zusammen,
    emntschuldigt bitte, auch wenn das thema schon einmal drin stand, habe ich es nicht verstanden.
    folgende Situation:
    der VKRC Roboter soll Teile in einen Behälter abpacken. die Lage der Teile haben wir bisher festgelegt und über Makros in Zähler geschrieben und dann mit dem VWUsr abgerufen und die Verschiebung vorgenommen.
    Nun wollen wir die daten aber nicht vorher festlegen sondern von einer Kamera bestimmen lassen und über die SPS an den Roboter senden. Als Format für die Daten bietet sich nur Integer an oder sehe ich das falsch?
    Und dann das große Problem, wie kriege ich die IntergerWerte in den VWUsr, rechnet der sich die selber um? oder muss ich die vorher umrechnen und wie vorher auch in Zähler schreiben?
    vielen Dank schonmal im vorraus