Hallo zusammen,
ich bin SPS'er und muss hier in SaudiAraien mit einem KUKA-Roboter klar kommen.
Ich habe Probleme was das Übertragen der Programmnummer angeht.
Wenn ich mir die Eingänge für "Automatik-Extern" anschaue, kommen alle Signale da an wo sie sollen.
Wenn ich in dem Byte für die Programmnummer von meiner SPS eine Zahl vorgebe sind die Eingänge auch in dem Bereich gesetzt, wie ich mir das vorgestellt habe.
Dummerweise bleibt aber die Variable "PROGNO" ganz am Anfang der Liste von "Eingänge-Automatik-Extern" auf 0 stehen. Daher springe ich im CELL-Programm auch in keinen meiner Bewegungsjobs.
Muss ich irgendwo noch definieren, dass die Eingänge auf diese "PROGNO" Variable geschrieben werden?
Ich habe den ganzen Nachmittag gesucht und habe nichts gefunden.
Vielen Dank schon mal für Eure Hilfe
Gruß Mathias