Hi Leutz,
ich hab ein sehr spezielles Projekt bekommen. Der Roboter soll mit Hilfe eines Renishaw Messtasters das Base einer Palette vermessen wärend er Automatisch arbeitet. Grund der ganzen Sache, die Palette kann nicht immer 100 Prozentig Positioniert werden. daher soll der Roboter automatisch das Base vermessen und so alle Positionen korrekt im Frame verschieben.
Hat jemand so etwas schon einmal gemacht und könnte mir ein paar Tips geben.
Also Antasten und Punkte speichern ist kein Problem. Ich benötige vielmehr eine Formel mit der ich aus den Punkten ein Frame berechnen kann.
Für eure Hilfe wäre ich euch sehr Dankebar.
Gruss M. B.