Hallo Zusammen,
ich darf mal wieder ganz kurzfristig an einen Gelben ran und steh gleich wieder vor einem Problem.
Hab einen neuen M10 und komm beim abfahren von ein paar berechneten Punkten in die Singularität, wenn ich eine PTP daraus macht dreht sich die Achse 6 aber falsch (fast um 360°) und. Gibt eine möglichkeit das Problem ein zu umgehen? Ich steh da grad irgendwie etwas auf dem Schlauch. Erst dachte ich der Zusatz PTP in der Lin-Bewegung würde mir helfen, aber auch hier dreht die Achse 6 zuviel?
Schon mal ein