Hallo zusammen!
Ich sitze momentan mit unserem SPSler an den Signalen für unsere neue KUKA Anlage.
Das klappt auch alles super. Allerdings weis ich nicht wie ich folgendes anstelle.
Situation:
SPS ist Master vom KUKA
KUKA ist Master für seine eigene Peripherie
Der KUKA hat nen Kollisionsschutz an seiner Peripherie $IN[8]
Dieses Signal ist auch das einzige, welches die SPS zyklisch interessiert. (Kollisionsschutz ausgelöst)
Ich würde dies gern stets an den Ausgang 165 weiterreichen.
Wie stelle ich das an? Eingänge bekomme ich ja Zyklisch über Merker und Flags in den KUKA...