Zyklische Ausgabe eines Ausgangs (VKRC2)

geh in die Makro-SPS und schreib da: A[165]= E[8] oder Sps.sub und schreib ins loop:$OUT[165]=$IN[8]

Hallo,
schreib es besser in die user_s , da bei einem evtl. Update die MakroSPS und die SPS.SUB überbügelt werden.

Zitat von Bundy

Hallo,
schreib es besser in die user_s , da bei einem evtl. Update die MakroSPS und die SPS.SUB überbügelt werden.

Kann man auch.

Aber selbst bei einem Update darf das Überbügeln nicht passieren!

Vorteil der Makro-SPS ist,dass du ohne Expertenkey die Zuweisungen ändern kannst.

Zitat von Stethi

Vorteil der Makro-SPS ist,dass du ohne Expertenkey die Zuweisungen ändern kannst.

Ich würde das eher als Nachteil sehen.

Ansichtssache..

Manche Firmen lassen einen ja auch gar nix in SPS oder VW-User reinschreiben,weils den Werkern oder Instandhaltern zu kompliziert ist.

Machen kann man vieles..

Hallo,
am besten geht's glaube ich in iosys.ini.
In der Section IOLinking kann man im IPO-Takt Signale durchreichen wenn's nicht zuviele werden.

Auszug aus iosys.ini:
:ylsuper: :ylsuper: :ylsuper: :ylsuper:
[IOLINKING] Outputs follow inputs
; Special form:
; $OUT[{bitoffset}]=$IN[{bitoffset}]
;
; {bitoffset} Bit(!)offset in the robot I/O-System,
; starting with 1 (1..MAXIO)
;
; Example: $OUT[512]=$IN[401]
; In this case output nr. 512 (bit 8 of byte 63)
; is linked to input nr. 401 (bit 1 of byte 50)
;
; Notes:
; IOLINKING means outputs follow inputs in the robot
; I/O-system (within ipo-cycle), regardless if they
; are mapped to drivers.
; Port ranges cannot be specified, each bit must be
; linked by itself.
; Only a maximum of MAX_IOLINKS can be configured (set
; in progress.ini, if this value is increased, robot
; functionality cannot be guaranteed!).

Oder durchmappen mit nem Konfigurationsfile.

Aber das alles überfordert jetzt dann doch den Fragesteller, der ja noch Anfänger ist!!

Zitat von squashgurke

In der Section IOLinking kann man im IPO-Takt Signale durchreichen wenn's nicht zuviele werden.

Interessant, gilt das nur für VKRC oder auch für die echte gute KRC2?

Bei der GUTEN geht's auf jeden Fall. Ich denke aber, daß es bei der schlechten auch geht, da ja sogar der VW die Busverwaltung inkl. iosys.ini mit benutzt.
Zumindest im Augenblick noch...

@ Irrerpolterer: habs auch in meiner KRC 2 gefunden..